无人驾驶|揭秘「全球首个」民航机坪无人驾驶车队！复盘驭势科技商业化落地之年产业链|亚马逊|卖家|tik tok|ti

2021年，商用车无人驾驶场景的商业化落地，在整个智能驾驶行业中，表现尤为亮眼。
激光雷达、计算平台等硬件成本的不断下降，感知、规划算法的迭代成熟，无人驾驶相关政策的持续松绑，使得无人驾驶技术在机场、园区、港口等封闭、半封闭场景得到快速落地和应用。
如墨汁浸染白布，在2021年，一辆辆无人车正以无可阻挡的态势源源驶入各细分垂直领域。“全球首次”“行业第一”“世界首个”……一个个行业空白被迅速占领，选手们都在争先恐后地冲向无人地带，试图成为先行一步的样本和标准。
如今，商用车无人驾驶场景又收获一个“全球首次”。
近期，由驭势科技打造的无人驾驶行李牵引车队正式在乌鲁木齐国际机场投入行李运转工作，驭势科技也由此成为全球范围内首家进入机坪提供运营服务的智驾企业。
这两年，驭势科技无人车的商业化落地实现突飞猛进的发展，除了表现尤为突出的机场物流领域，其无人车还一步步驶入了汽车制造、危险化工、食品加工、农业养殖、重工制造、产业园区等场景。
而截至2021年12月，驭势科技的“真无人”商业运营里程已经正式突破120万公里，成为全球首家取得该里程碑的自动驾驶企业。
克服极寒天气：全天候的又一突破这不是驭势科技无人车第一次驶入机场物流场景，从2019年至今，驭势科技已经在香港国际机场落地了多台无人物流车、无人巡逻车以及即将落地无人巴士。
但乌鲁木齐国际机场的特殊之处，在于除了是国家级门户枢纽机场，需承载繁忙的客运及货运需求外，还身处新疆地区，在冬季时不时就会面临-20℃的强冷空气和暴雪等极寒天气突袭。

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低温、爬坡、高速测试向来被视为检验一款纯电动车新车能否量产的几场关键“考试”，对于没有发动机制热的纯电动车来说，低温更是一大难过关卡。
因此在冰雪极寒天气的情况下，要想在电动车的基础上搭载无人驾驶系统，再实现无人车的常态化运营，对于智能驾驶企业来说，无疑是难上加难，十分考验车辆软硬件和算法的稳定性和可靠性。
不过据驭势科技介绍，目前其无人车队已联合乌鲁木齐国际机场，完成了冰雪极寒天气下的常态化运营检验，并实现机坪、廊桥穿行，融入了乌鲁木齐国际机场现有机坪的货邮转运流程。
而为了通过极寒恶劣天气下的常态化运营检验，无人车的硬件、软件、算法就需要经过不断的测试和优化。
硬件方面，在遵循一系列质量体系与标准的前提下，驭势科技无人车经历了数千个白盒测试项、上百个可靠性测试项，比如环境适应性、电性能、EMC等方面的测试和验证，以确保自动驾驶系统硬件的可靠稳定，从而满足客户的实际落地需求。
算法方面，为了应对诸如雨雪雾、道路施工等道路复杂情况，团队还会进行针对性的感知算法优化，并通过深度学习进行训练和适应。
目前，驭势科技在乌鲁木齐国际机场的项目，首期已批量投入5台无人驾驶行李牵引车进行全天候机场内物流运营。

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具体来看，这次项目中的无人驾驶行李牵引车基于驭势科技的通用自动驾驶技术栈U-Drive?打造，车身搭载了激光雷达、DGPS和摄像头等多类传感器。
在完全无需人类操作的情况下，车辆在行驶中可精准感知周边环境，比如可以检测到机坪上的飞机位置并自动停车避让，同时还能实现多车协同、精准停靠等功能。