遥控飞机遥控器配对遥控飞机充电器 _生活百科

最近经常看到孩子在公园里玩一种无动力泡沫飞机，被扔出去后可以滑行很长时间。出于好奇，他们还从网上买了一个小型的手投机玩，非常适合在公园里飞行。但每次觉得飞行时间太短，不能尽兴，又希望能无线控制，就干脆换成了遥控飞机。
这是一个网上买的手掷机，翼展34厘米：泡沫

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购买泡沫手抛滑翔机
最初决定使用STC8单片机进行修改。其实也可以用Arduino 。而Arduino的主控制器Atmega328P的外围电路比STC8复杂。考虑到机载终端的尺寸和重量，选择STC8 。后期会有一篇关于用Arduino改装遥控飞机的帖子。敬请期待。

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使用STC8系列单片机作为主控
然后，准备两个空心杯来驱动飞机。同时两个电机的速度差可以改变飞机的方向，可以同时提供驱动力和转弯，一举两得。空心杯上正好有两个电机，型号是716，匹配55mm螺旋桨，应该能为飞机起飞提供足够的动力。

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手头的716空心杯发动机应该适用于飞机
电池方面，手边没有小电池，所以在网上买了一个100mah的小锂电池，重量轻，足够这两个电机飞5、6分钟。而且还有一些小容量的电池充电，在外场飞行时可以快速补电。

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100毫安时，3.7V锂电池
为了给飞机充电，购买了一个tp4056锂电池充电板，接口是microUSB，飞行后使用充电宝给电池充电很方便。

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一个普通的锂电池充电宝
配备了电机和电池，下面开始开发它的控制面板。既然是遥控飞机，就需要一个发射器，人们用发射器控制飞机；接收器，用于接收信号并控制电机的旋转。那么需要一个模块来传输控制信号。我选择了一款比较便宜的无线芯片LT8920，频率范围2.4G，标称距离200米左右，所以这个芯片将承担通信任务
综上所述，接收器将集成以下设备：STC8微控制器、无线芯片LT8920、电源系统和电机驱动系统。变送器将集成单片机、无线芯片LT8920和电源系统。这么多系统又小又轻，用普通的孔板几乎是不可能的，所以我画PCB把这么多电路集成在一个小电路板上。
toutiaoimg.com/large/pgc-image/4b26cd9d84e14b31955374b52d1b0b58" />采用印刷电路板来集成众多元器件于一体
我想尽量吧整个电路板做的小体积，这样以后还可以给其他的飞机使用，一个板子尽量兼容到各个型号的手抛飞机最好。
下面就开始绘制整个PCB分为发射器的PCB和接收器的PCB，由于接受器对体积的要求更高，因此比较复杂，所以我先挑战难度高的接受器部分。
下面是绘制好的接收器电路图，其核心的系统我画在一个方框里，一个有四个核心的构成部分，左边是单片机我来为电路以及无线模块与单片机通信的电路，右边则是电机的驱动部分以及电源部分。

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设计好的接收器电路原理图
将绘制好的电路图转换成PCB的文件，然后经过排列位置以及布线后，大概的形状定了下来。

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接收器电路板正面
电路板有两面，我把单片机，电机驱动以及电源部分放在一面，将无线模块放在另外一面，至此接受部分的电路板绘制完毕。体积为1.4CM宽1.78MM长。

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接收器电路板背面，集成有无线模块和一些接口
接下来完成发射器部分的电路设计，为了后期可以有更好的操控体验，我给发射器增加了一个重力感应模块，可以使用摇杆控制与重力感应两种模式来控制飞机。

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准备添加的重力感应模块
由于增加了重力感应功能，所以发射器上搭载的东西会更多，不过好在发射器对体积的限制也并不大，对PCB的设计并不会带来很大困难。设计好的电路图如下，左边由上到下依次是单片机部分，摇杆电路部分以及重力感应芯片的电路部分，右侧则比较简单，无线模块LT8920的周边电路以及电源部分。

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发射器的电路原理图
为了方便焊接，所有的元器件都摆放在同一侧。由于只需要控制两个电机，只用了一个摇杆，不是传统遥控器上的双摇杆设计，这样使得整体体积更小，可以单手握持。设计好的PCB如图：

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设计好的发射器电路板
在背部设计了电池的摆放位，至此整体的发射器PCB板设计完成，尺寸约为6.8CM长3CM宽

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发射器电路板背面，设计有电池摆放位
约几天后拿到了制作好的PCB板：

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收到的制作完成后的电路板
使用热风枪焊接一些器件：

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热风枪焊接一些元器件
焊接好后样子如下：

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焊接好的电路板
在两侧机翼上挖孔，安装电机

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【遥控飞机遥控器配对遥控飞机充电器】在机翼上挖出长方形槽孔

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安装电机

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背面使用胶带固定即可
装配接受器到手抛机上，由于手抛机上没有多余位置，于是取下机头罩，将接受器安装上去。连接好两侧的电机，安装上电池。

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粘贴控制板和电池
调整手抛机的CG（重心），一般这种手抛机的重心在机翼前缘向后三分之一处，调整电池位置，使得机头微微向上时为宜。

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飞机重心位置如图中红点所示
至此整体改装工作完成，下面开始调试烧录程序到发射器和接受器中，给他们接上电池，推动油门杆，观察两个电机转动方向，正常的方向应该是两个电机转动方向相反（可以抵消电机的反扭矩）如果发现两个电机转向相同，请对调任意一个电机的两条线。

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电机转动方向示意图
向左移动摇杆，观察是否右侧电机增加转速，左侧电机减小转速，如果相反，在程序里面修改或者直接将两个电机端子对调。

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飞机左转时电机转速方向示意
调试工作全部完成，飞机起飞重量 27g，可以起飞了！

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飞机轻巧所以不用惧怕摔机，布置在机翼上的电机保证撞击地面时候电机不受损伤。
根据我的实际飞行试验，由于飞机过于轻巧，所以适合微风以下或者室内环境飞行，716电机搭配55mm螺旋桨，使用100ma电池组的飞行时间大概在5分半左右，使用网上购买的充电模块搭配充电宝一般15分钟左右充满，所以外出备上4块电池即可享受惬意的不间断飞行。

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充电中
对于拥有较大手抛机的朋友（我的这款翼展34cm，较小），自然需要更大的电机作为动力，这款板子同样适用，内置的驱动模块可以驱动最高2.8A电流的电机，适合130，180，8520以下尺寸的所有电机，即使大飞机也可以轻松带动。
至此整个飞机的改装思路都介绍完毕，下面奉上几张外场飞行的美照做为结尾！

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遥控飞机遥控器配对 遥控飞机充电器

遥控飞机遥控器配对遥控飞机充电器