伺服电机的响应速度跟其机械刚度息息相关 。 原则上 ， 刚度越高 ， 响应速度越高 。 但是抬起来 ， 就容易产生机械共振 。 因此 ， 在通用伺服放大器参数中有一个手动调整响应频率的选项 。 根据机械共振点来调整 ， 需要时间和经验 。 我们一般调到105HZ左右 。
这是通过调整伺服驱动器参数来实现的 。 如果由模拟电压控制 ， 调整速度环的增益 。 设定值越大 ， 增益越高 ， 硬度越大 。 如果系统不产生振荡 ， 尽量设置得大一些 。 如果是脉冲控制 ， 调整位置回路的增益 。 原理是一样的 。
【机械|你知道要怎样调节伺服电机的刚性吗？】本文转载自杭州三科变频技术有限公司官网
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