航天员乘组执行出舱任务时|“微型载人航天器”如何护航太空漫步？听航天员谈“人在太空”！( 二 ) 航天员乘组执行出舱任务时

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航天员刘伯明：这次我当了一个太空导游，太阳照到地球的时候，地球色彩斑斓晶莹剔透，那种美也真是很难用语言来形容。我想把我看到的分享给亿万国人，让他们欣赏外太空的美。我们不单纯为了目前这一点点实验，更是为后续一系列发展，为了我们国家的强大作准备。

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采访人员：你刚露出头来，第一次人从出舱口出来的时候，你看到外面你心里是什么感受？
航天员汤洪波：特别漂亮特别美，一个是很宁静的那种感觉，什么声音都没有。另外一个就是很美就像科幻大片那种感觉，置身于一个只有平常电影里面才能看到的、很科幻的场景里面。刚开始在地面准备的时候想的时候会有一丝那种没底的、害怕的感觉，但是上天以后完全忘了，就被那种美景给震撼到了。

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采访人员：你第一次爬行的经验是什么样的？
航天员汤洪波：控制姿态，因为靠两只手抓着它会有点摆，有时候就要把这只手松开去当一个杠杆去顶着前面或者是顶着后面，不然的话控制不住。因为前面神七的那一次出舱时间也是比较短的，大家都没有在舱壁上爬过这么长时间，刚开始也是尝试着摸索着，就像小孩学走路一样，舱壁上有很多设备，也害怕碰坏了设备。还有一个就是舱外航天服是软的，就怕万一碰到尖锐的东西，扎坏了衣服，漏气了那就很危险。

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采访人员：你和飞行器之间就是一根绳是吧？
航天员汤洪波：绳子挂着。我们有两个挂钩可以挂在舱壁上，保证人跟空间站是连接的，刚开始出去的时候，是两只手攥得很紧的，很担心很紧张的。但是后来就习惯了，我甚至到后来就把绳子挂在舱壁上，特意把双手松开，体验那种感觉。

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采访人员：出舱这是一个非常重大的任务，为什么您作为指令长没有第一次出舱？
航天员聂海胜：我要在舱里做支持、做指挥，在舱里还要操作其他的设备，最重要的还有一个机械臂，机械臂也是第一次，操作起来也挺难的。
采访人员：那就是说我们能够看到的是航天员站在这个机械臂上，但是看不到的是您在里面对机械臂的操作。
航天员聂海胜：对，需要往哪个方向运动的话我就在里边可以操作，机械臂运行的时候对安全性要求也很高，它可能会和周边这些舱体可能会产生碰撞，它有七个关节，转的话可以大范围地转，离舱壁很近，转一个地方可能牵扯到其他的地方。机械臂在运行过程当中我会看机械臂和舱壁周围这些关系，有没有干涉、碰撞的风险。

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采访人员：这是自动还是手动的？
航天员聂海胜：大范围转移是自动的，但是我发现有问题离得近的话肯定得紧急制动，到末端的时候最后精确操作的时候就手动，一旦有情况的话要及时进行暂停。

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航天员刘伯明：地面和天上，训练和执行任务实际执行任务是不一样的，天地差异很大，地面做得很成功到天上也不敢确认。失重带来的影响可能在地面模拟不到。