从航天员“手控遥操作”看空间交会对接技术今天是太空与您相伴的【第1

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今天是太空与您相伴的【第1362期】
1月8日上午，神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，在空间站核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。这是我国航天员首次在轨进行手控遥操作试验。什么是手控遥操作？与之前载人飞船手控交会对接相比有何难点和特点？国内外技术应用有什么区别？
什么是手控遥操作？
手控遥操作是由航天员在轨利用手动技术对飞船进行遥控操作，控制货运飞船与空间站进行交会对接，是专门为无人来访飞行器配备的功能，和神舟载人飞船的手控交会对接类似。

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航天员在空间站核心舱里，通过远程的方式“驾驶”货运飞船与空间站进行对接。整个过程中，航天员的视角是从飞船“看向”空间站的，仿佛坐在货运飞船里。航天员面对的仪表系统、操作手柄等等，和此前神舟飞船上实施的两次手控交会对接大同小异，最大限度减小了航天员的训练难度，减轻了操作、识别的负担。
交会对接技术的发展
随着人类对太空探索的深入进行，航天器交会对接技术是发展航天技术的关键部分之一，是体现国家综合国力和航天科技的重要标志。自1966年美国第一次成功实现空间交会对接以来，空间对接和分离技术作为航天技术的一个重要发展方向，得到了快速发展。
迄今为止，包括美国、俄罗斯、欧洲航天局、日本和中国都在大力研究航天器交会对接和分离技术，并已经完成了上百次的交会对接和分离任务。例如，美国的登月飞行中利用登月舱与“阿波罗”飞船的交会对接，苏联利用联盟号飞船与和平号空间站的交会对接等。
航天器交会对接和分离技术已被公认为航天领域的重要技术之一，成功的交会对接并有效分离对于许多航天任务来说是必不可少的，比如空间站补给、航天员轮换等。
如何进行手控遥操作？
以此次试验为例，神舟十三号航天员乘组在核心舱发出控制指令，让天舟二号先与核心舱分离，然后航天员手动控制整个货运飞船的位置和姿态，撤到前向的一定距离，然后再次控制它来进行对接，一直到锁紧完成。

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与之前相比有什么难点/特点？
与载人飞船的手控交会对接相比，货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点。在操作的响应速度和运动的敏捷性上，载人飞船与货运飞船的区别，就如同开轿车和开货车。其原因有二：一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船上的摄像机“看到”的图像传到空间站，空间站上的航天员需要把指令传回给货运飞船，一来一回，就造成了航天员反应和执行指令的延时；二是货运飞船要比载人飞船重，平移加速度小，因此动作不敏捷。
对空间站建设有何重要意义？
遥操作交会对接试验对于空间站的建造非常重要，载人飞船可以通过航天员驾驶飞船，手动操作与空间站完成对接。而货运飞船则不同，一旦自动交会对接功能失效，货运飞船将无法和空间站对接，导致任务失败，所以货运飞船就必须具备遥控操作的功能，与自动交会对接技术互为备份。此次试验，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。