由于结构简单、尺寸可以做的很小、信息量较大，Flash闪光激光雷达是目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。然而由于需要短时间内发射大面积的激光，Flash在探测精度和探测距离上会受到较大的影响，目前主要用于较低速的无人驾驶车辆，例如无人外卖车、无人物流车等，代表品牌包括Ibeo、大陆、Ouster、法雷奥等。
车规认证难度高，周期长，挑战激光雷达厂商研发能力：激光雷达厂商切入Tier1的供应链，其产品需通过车规级测试。不同于消费电子产品，汽车会在高温、高寒、潮湿等苛刻环境中长期行驶，其设计寿命、迭代周期大多在10年以上，相应测试也更为严苛。
根据各公司官网，当前通过车规的激光雷达仅有四款，其中法雷奥Scala2、华为HI方案激光雷达、镭神智能CH32均采用了转镜方案，大疆Livox则为棱镜方案。
三、规模化、芯片化趋势下的核心零部件供应商有望受益
激光雷达主要由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块(如有)构成。从成本结构来看，激光器、探测器、激光驱动芯片以及模拟前端芯片占据核心。

文章插图
机械式激光雷达成本高居不下且寿命较短，难以走向前装市场。MEMS的慢轴扭转角度大、扭杆细长，极易断裂，过车规难度较高。以Flash、OPA为代表的固态激光雷达短期仍在存在扫描角度有限、信噪比差、形成旁瓣、线束低等痛点，但中长期发展可期。
从成本控制看，收、发模块、扫描系统、信息处理是激光雷达的主要部件，华为、大疆凭借在光电、先进封装的技术积累拉动激光雷达成本降至万元以内。短期，激光器、光电探测器等收、发模块成本占比较高，中长期看芯片将取代机械部件成为激光雷达的核心器件。
目前，华为采用前融合简化算法并广泛投资光电半导体Tier2，打通“生产-制造-产品-渠道”全产业链，实现转镜方案的降本。大疆则是基于在无人机领域的电机转速控制、先进封装经验另辟蹊径选择棱镜方案，在减少收发单元数量的同时提高线束。随着半固态方案同时满足性能、车规、量产、成本四个维度的要求，激光雷达前装量产元年已经到来。
关注沿前装量产、技术演进两条主线寻找激光雷达上游零部件供应商的投资机会。过车规和成本是制约激光雷达在乘用车前装量产的主要痛点，华为、大疆的入局推动激光雷达成本下降至千元级且已过车规，激光雷达前装规模化量产的拐点已至，相关零部件供应商有望受益。
炬光科技：高功率半导体激光器龙头
炬光科技是高功率半导体激光器领军企业，协同布局“产生光子”、“调控光子”形成强大技术壁垒。公司2015 年主导制定了半导体激光器的国家标准，研发的120KW 高功率半导体激光器更是打破了海外垄断。
2017 年公司收购全球领先的微光学供应商LIMO(2018 年获“光电子行业奥斯卡”Prism Awards)，实现了“产生光子”与“调控光子”技术协同布局，建立了强大的技术壁垒。公司固体激光雷达发射模块实现突破，获华为入股并成为业内知名激光雷达厂商Velodyne、Luminar 的供应商，2022 年激光雷达将逐步进入大规模量产期，公司产品已进入量产爬坡和交付阶段有望尽享行业红利。
福晶科技：固体激光器核心供应商，卡位激光雷达新赛道
非线性光学晶体龙头厂商，积极布局激光器件：公司处于固体激光器产业链上游，是非线性光学晶体龙头厂商，与美国相干、德国通快等知名激光器公司建立稳定、良好的合作关系。公司已与华为等激光雷达生产商开展密切合作，配合客户完成光学元件的研发，进军车载激光雷达市场未来可期。

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