雷达|行业洞察：激光雷达前装规模化量产拐点已至！

摘要】
过车规和成本是制约激光雷达在乘用车前装量产的主要痛点，华为、大疆的入局推动激光雷达成本下降至千元级且已过车规，激光雷达前装规模化量产的拐点已至，相关零部件供应商有望受益。
2021年4月上海车展之后，一大批搭载激光雷达的量产车的涌现吸引了市场眼球，包括小鹏P5、蔚来ET7、极狐阿尔法S、奥迪S级、宝马iX、智己L7、哪吒S等等。同时，无人驾驶测试项目及车规规模也在快速扩张。为什么激光雷达突然如雨后春笋般，被车企规模应用？

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一、激光雷达(LiDAR)：传感硬件之首，多器件融合大势所趋
智能驾驶分为感知、决策、控制三大核心环节。要想实现智能驾驶，第一步就是让车看清楚周围的环境，也就是“感知”。进一步拆解可以分成两部分，一个是硬件部分，负责“看到”，即“感”；另一部分是软件部分，也就是算法，负责“理解”，即“知”。
激光雷达位于感知层，不同传感方式的原理和功能各不相同，在车载领域各有优劣。目前主要的感知方式包括但不限于：超声波雷达、C-V2X、高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。
激光雷达综合性能最优，智能驾驶感知层面硬件之首。根据前瞻研究院，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种，而且，其产品优势将随着消费升级与智能驾驶需求提升而愈发凸显。
◆还原三维特征：高频激光可在一秒内获取大量(约150万个)的位置点信息(称为点云)，利用这些有距离信息的点云，可以精确地还原周围环境的三维特征。
◆探测精度高：激光雷达的探测精度在厘米级以内，这就使得激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，且不会漏判、误判前方出现的障碍物。
◆探测距离远：相比于毫米波，激光雷达使用的激光波长在千纳米级别，有更好的指向性，不会拐弯，也不会随着距离的增大而扩散。相比于摄像头，激光雷达不会受到像素和光线的制约。
◆抗干扰能力强：自然界中存在诸多干扰电磁波的信号和物质，但是很少有能对激光产生干扰的信号，因此激光雷达具有较强的抗干扰能力。

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在安全性的要求下，多传感器融合、实现技术冗余是大势所趋，激光雷达的市场红利确定性强。在积极拥抱自动驾驶技术发展的同时，安全冗余是人们考虑的首要因素。通过上述的分析我们可以看到，单一的车载传感器难以兼顾探测精度、距离、复杂恶劣环境的灵活稳定；而应用多种类的传感器可以达到“即使某一种传感器全部出现故障，仍能额外提供一定冗余度”的效果。
国际汽车工程师协会(SAEInternational)发布的工程建议将自动驾驶分为了6级，随着L0级-L5级，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。在L4/L5级别自动驾驶的复杂情况与安全冗余的要求下，激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行多传感器融合，可以得出更全面的周遭环境信息，对自动(辅助)驾驶的路径规划和安全性有着极大的帮助。
资本市场看好商业前景，2021年全球激光雷达领域融资超120亿元。早在2018年8月，Waymo就被摩根士丹利赋予高达1,750亿美元的估值，被看好其在无人驾驶出租车、无人物流和无人驾驶技术授权三个业务领域的发展前景。

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