激光雷达：加速物流移动机器人智能化升级｜物流机器人核心配套件专题（二）( 三 ) 近几年

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镭神智能3DSLAM无人叉车，具有360°三维感知能力，自主精准识别、对位栈板，多重安全防护预警等功能
欧镭激光的激光雷达产品主要包括2D激光雷达、3D激光雷达以及激光测距传感器设备。其中，自主开发的2D激光雷达传感器主要包括导航型LR-1FA、迷你LR-1BS2270°、迷你LR-1BS3&5270°三大产品系列，水平扫描角度有270°和360°两个不同版本，可以满足大部物流移动机器人在安全避障、近距离导航方面的需求。 3D激光雷达LR-16F是由欧镭激光开发的具有自有技术产权的小尺寸多通道激光雷达，具有360°（水平）和±15°（垂直）扫描角度， 100米检测范围。

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欧镭激光雷达解决方案
技术不断升级国产品牌崛起
从以上丰富的产品和解决方案不难看出，激光雷达技术正不断发展升级。
首先，性能大幅提升，无论测量精度、测量范围、角度分辨率、点云密度、点云稳定性、抗环境干扰能力等方面，均在不断提高，这些也是综合评价激光雷达产品优劣和适用性的重要指标。例如，兴颂机器人最新推出的HE系列320°TOF激光传感器不仅体积小，还拥有最远30米测量半径，最小0.025°的角度分辨率，让小型物流移动机器人可以获得更加稳定、真实的点云数据。

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兴颂机器人激光雷达
其次，成本大幅下降。据镭神智能相关负责人表示，随着激光雷达性能的持续提升，其价格也在不断下降，特别是国内产品价格更是占据了较大优势。 “比如镭神智能通过在激光雷达集成化技术上的突破，保证产品性能的同时，可以将成本降得很低。 ”他进一步举例表示，镭神智能通过使用16线或32线激光雷达替代价格昂贵的反光板雷达，可以快速完成大空间及复杂环境的3DSLAM建图，为客户提供从激光雷达单品到整体解决方案的灵活性选择，且整体方案费用仅为原反光板雷达方案的1/3 ，甚至更低。
此外，行业对安全性的重视程度在不断提高。 “安全是许多物流公司的第一要务。激光雷达的需求增长，不仅集中在物流移动机器人本身，也包括机器人的运行环境。由于仓库的照明条件普遍不够理想，在光线不足的情况下，激光雷达比摄像头更具有优势，可以保障仓库安全，并且保护仓库人员和货物的隐私，提供定位和检测能力。 ”翁炜表示， “激光雷达是服务于安全的科技产品， Velodyne设计激光雷达解决方案时，始终将安全放在首位。 ”
面对物流移动机器人行业旺盛的需求，国内外企业均在努力拓展市场。国内企业不断突破“卡脖子”技术，实现技术上的升级，如镭神智能表示已经具备自研自产激光雷达芯片的能力；国外品牌除了推出更高性价比的产品以外，在本地化服务方面也在进一步努力。但总的来看，由于国外产品价格偏高，货期较长，服务响应不够及时等因素，国产企业增势更为明显，特别是在避障型激光雷达这一品类，市场占比越来越高。以兴颂机器人为例，据相关负责人介绍，公司近几年大都保持在20%～30%的稳定增长， 2021年激光雷达销量将达到上万套。
镭神智能相关负责人也表示，随着激光雷达技术逐渐成熟，以镭神智能为代表的3DSLAM无人叉车/AGV导航系统方案已大量应用于智慧物流市场，预计在未来几年内将迎来市场大爆发。 “国内激光雷达厂商的崛起可以加快物流移动机器人行业智能化时代的到来，芯片自研、核心关键元器件技术、集成化技术的突破，可以保证在产品可靠性、稳定性、一致性足够高的前提下，控制成本，降低激光雷达售价，让客户可以批量投入使用，从而快速推动物流移动机器人行业的智能化转型。 ”他进一步强调了激光雷达技术发展对于整个物流移动机器人行业发展的重要作用。