激光雷达：加速物流移动机器人智能化升级｜物流机器人核心配套件专题（二）( 二 ) 近几年

解决方案丰富
随着物流移动机器人行业的快速发展，进入该领域的企业和解决方案也越来越丰富。从供应商来看， SICK、倍加福、基恩士、劳易测、Velodyne等国际知名品牌，以及科力、兴颂机器人、镭神智能、欧镭激光等一大批快速成长的国内企业，均推出了丰富的产品及解决方案，助力该行业技术升级发展。
这一趋势从近几年的CeMATASIA展会上也得到凸显，针对物流移动机器人的激光雷达产品展示越来越多。今年， SICK在AGV上展示的导航类传感器、防撞类传感器和其他检测类传感器三大类传感器共有20多种产品，其中激光雷达产品包括具有安全防撞、精准导航等功能的nanoScan3安全激光扫描仪，以及可以实现大场景轮廓扫描的云平台轮廓扫描系统以及安全防护解决方案等。

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SICK在CeMATASIA2021展会上展示的应用于AGV的激光雷达解决方案
在CeMATASIA2021上，劳易测也展示了SLAM导航及避障应用，利用激光雷达的高分辨率和高检测距离，可有效地绘制出大范围的场景地图，并在AGV运行过程中进行实时地图切换。据劳易测介绍， RSL激光雷达具有精准的重复测量精度，并对深色物体及高反光物体不敏感，同时在数据输出方面可以对反光强度进行量化输出。这样的设计可使AGV设备在单一通道环境下也可以有效区分行进路线和状态；本地化SLAM导航方案可以有效节约用户的使用成本，并针对不同的应用场景采用单雷达定位及双雷达数据耦合定位方式。
激光雷达市场龙头企业Velodyne也针对物流移动机器人领域的需求推出了众多产品。据Velodyne亚太区执行总监翁炜介绍，如Puck激光雷达传感器可以提供高能效和环绕视图，它的外形紧凑，适用于短距离传感，且成本较低，这些优势使其成为物流移动机器人应用方案的理想选择。创新的固态激光雷达传感器VelarrayM1600 ，补盲固态激光雷达Velabit? ，兼容性高，便于集成组装，而且价格低廉，也可为工业环境中的移动机器人应用提供服务。其中， VelarrayM1600采用Velodyne突破性的micro-lidar阵列架构（MLA），为安全导航提供出色的近场感知功能，可在各种具有挑战性的环境条件下支持室内物流移动机器人以及“最后一公里”配送机器人等在没有人工干预的情况下自主、安全地运行。 Velabit?解决了自动驾驶解决方案的成本、安全和设计挑战，同时性能先进，可满足Velodyne客户对超宽视场（FoV）和更高分辨率的需求。

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VelodyneVelarrayM1600

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VelodyneVelabitTM
【激光雷达：加速物流移动机器人智能化升级｜物流机器人核心配套件专题（二）】随着近几年物流移动机器人的快速发展，一大批激光雷达国产品牌也不断成长，迅速壮大，推出了众多高质量产品。
例如，隶属于山东省科学院的科力是中国光电安全保护装置技术领域的代表性企业，已经形成了LS2系列激光雷达、KLM型激光雷达、LSPDmini型安全激光扫描仪、LD系列单点激光雷达、LSE型激光雷达等较为全面的激光雷达产品系列。目前，科力已经与国内多家物流移动机器人企业形成了稳定的合作。
镭神智能作为国内激光雷达领军企业，在智慧物流领域主要提供车规级1550nm/905nm混合固态激光雷达、多线和单线机械式激光雷达；并自研激光雷达专用芯片、1550nm光纤激光器及光纤器件、高精度惯性导航系统等；以及提供基于激光雷达的AGV&无人叉车、移动机器人、低速无人车等2D和3D智能化系统解决方案。公司代表性产品包括安装于前向的CH128X1、LS27X远距离和CH64W大视场补盲混合固态激光雷达；安装于车顶，用于3D建模的3DSLAMCX系列机械式激光雷达；N和M系列2D导航激光雷达， W系列2D避障激光雷达等。