自动驾驶汽车交通安全白皮书发布|人类驾驶，交通事故的最大Bug

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同样具有感知决策功能，范围较主系统稍小，当检测到主系统故障或失效时，备份系统代替其接管车辆的操控，实现安全停车。
最后是远程云代驾。得益于中国5G优势，车辆在极端困难场景下，有条件请求远程安全员接管，安全平稳的通过。
AI司机比人类司机更靠谱？自动驾驶都在讲“更安全”，所以究竟如何定义更。
《白皮书》这次也有理有据给出论证。
但开门见山，率先明确的是另一个易于被误解的问题：
自动驾驶＝无事故？
《白皮书》明确：并不是。
真实数据表明，自动驾驶系统不能避免所有事故——至少现阶段不能。
原因较为复杂多样，可能是感知算法的缺陷、传感器数据融合问题、极端场景缺乏训练数据等等。
另外这也符合新技术和新事物发展的客观规律，不会一蹴而就。
但即便“自动驾驶≠零事故”，在分析事故案例后，数据也在证明——
自动驾驶比人类驾驶，安全概率上不止提高亿点点。
《白皮书》提出，人为因素导致事故的两大因素中，首先自动驾驶系统能够避免人类司机的主观错误，从而使80%的事故致因能有效避免。
而驾驶人能力受限导致的事故致因中，自动驾驶汽车能够通过车路协同技术对周围环境进行全视角感知，能够提前发现90%以上的事故风险因素。
此外，即便发生事故，自动驾驶也能降低伤害程度。
美国加州机动车辆管理局所披露的自动驾驶事故案例显示，自动驾驶汽车尽管无法完全避免交通事故，但其相比于人类驾驶汽车，能够显著降低事故带来的人员伤亡和财产损伤。

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2019年至2020年的149起事故案例中，没有一起死亡事故，接近83%的事故，未涉及人员受伤。
而在有人员事故受伤的案例中，仅有2起事故存有安全气囊的打开，该2起事故人员受伤程度仅为轻伤。其余20多起事故均仅为安全员或事故对方人员感觉到背部或颈部疼痛。
所以，《白皮书》通过援引官方和业内头部公司案例数据，得出这样的结论：
自动驾驶汽车普及，会进一步减少不规范的交通参与者的驾驶行为，进而减少因人类错误带来的事故。
在面对不可避免的事故中，尽管自动驾驶汽车没法规范其他目标的行为，但能提前预判风险，有效的避免事故带来的二次伤害，极大的减少道路交通人员伤亡情况。
自动驾驶安全报告，为什么是现在？百度联合中汽中心、同济大学发布的自动驾驶安全报告，时间点值得玩味。
为什么是现在？当下正在发生什么？
今年自动驾驶行业的大事之一，是L4及以上级别的自动驾驶，开始商业落地。
百度在北京、长沙、广州多地陆续开始L4级RoboTaxi商业化运营，服务人次已经超过40万。
12月初百度还在北京亦庄经开区拿下全国首个RoboTaxi收费试点牌照，商业正循环迈出行业第一步。
另外，老牌车企例如上汽，也紧跟Apollo之后开始探索RoboTaxi商业化运营；新势力小鹏汽车日前也宣布进军RoboTaxi。
乘用车上，典型案例是与百度合作的威马汽车，将百度AVP自主泊车应用在新车型上，在特定ODD内先实现一部分L4功能。
政策方面，截至2021年11月，全国已有38个省/市出台管理细则，先后建设了70家测试示范区，开放了5200多公里测试道路，发放1000余张测试牌照，道路测试总里程超过1000万公里。
而相关的安全法规也逐渐进入立法进程。
2021年3月24日，公安部发布了《道路交通安全法（修订建议稿）》公开征求意见的公告，已明确了具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试和通行的相关要求及违法和事故责任分担规定，赋予了自动驾驶系统、道路测试的法律地位，为自动驾驶的规模化商用设立了法律环境。

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