特斯拉|自动刹车等功能升级 特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版

【EV视界报道】日前,特斯拉正式推送了FSD(完全自动驾驶)10.6.1 Beta版(测试版本),此次更新针对多个功能性进行了改进,不仅改进了自动刹车,还进一步改善了物体检测网络架构,以此提高对物体检测的精度和速度。
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具体来看,FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构,针对非VRU物体(汽车、卡车、公交车)提高了灵敏度;建立了新的可见性网络,平均相对误差降低了 18.5%;通过采用新的通用静态对象监测网络,在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%;通过对交汇物体预测,改进了车辆在开放路口左转时,停车等候的位置,这样同时有助于为其它车辆让路;通过建模,在并道动作时留出更大余地;在有物体穿越前方车道时,改善了自动刹车的动作,使其更加平缓,提高乘客舒适度。
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特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化,包括提高识别精度,降低误差等。改进了无保护的左转弯时的停车位置,同时对迎面而来的车辆让步,减缓车道偏离时修正的稳定性。
【 特斯拉|自动刹车等功能升级 特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版】不过就在上个月,特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3(参数|报价)和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关,第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。