机器防护 or 上锁/挂牌，怎么选？实际上

实际上，每个工业机器或流程都会有某种与之相关的危险。一旦确认了危险，就必须对其进行保护，但是需要什么程度的保护呢？我们如何知道带钥匙的门锁等安全装置已经足够，而不用完全消除所有危险能量？

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危险能量
为了更好地了解何时需要上锁/挂牌而不是一般机器防护，重要的是要了解需完成的工作：控制“危险能量” 。

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能量包括电能、机械能、液压能、气动能、化学能、热能等。如果这些能量可能通过机器设备的有意或意外的通电或启动，或者通过释放这种储存的能量而对人员造成伤害，则这种能量被认为是危险的。
换句话说，这种能量是否会造成直接危险——电击、冲击等？这种能量是否会产生运动部件、火灾等危险？确定机器或设备使用的能源类型以及它们造成和可能产生的危害是至关重要的一步。无论是通过一般机器防护还是上锁/挂牌来消除能量，值得注意的是并非所有危险能量都可以简单地打开或关闭；有些危险能量只能被驱散或控制，例如热量或气体。
机器防护
对于一般机器保护，重点是联锁装置，例如键控联锁装置、安全传感器、安全限位开关、安全光幕和安全边沿开关。这些联锁装置放置在可移动的防护装置上或操作点。打开防护装置、中断光幕光束，或触发保险杠将使设备中断安全电路。
此操作将消除危险能量和/或停止危险运动-主要限于安全设备保护的区域。确定所要防范危险的风险评估将有助于准确定义安全电路的设计方式。安全电路要求指南可在标准ISO12100-风险评估和风险降低和ISO13849-设计通用原则中找到。

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上锁/挂牌
另一种防护方法是上锁/挂牌。实际过程正如其名称：物理锁定所有危险能量，然后提供标签以指示谁锁定了机器。一旦正确执行，上锁/挂牌将消除整个机器的所有危险能量。
这是一个由受过培训的授权人员执行的文档化、站点范围内的标准化过程。标准GB/T33579-2017（机械安全危险能量控制方法上锁/挂牌）中详细说明了上锁/挂牌要求。这些要求中包含有关何时应用此过程的指南。

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机器操作模式
确定了所有危险能量后，还必须确定机器的运行模式。这些模式包括正常操作、故障排除、服务、小工具更换、维护等。正常操作被认为是机器按预期使用的模式。在这里，一般的机器安全措施依赖于阻止危险情况，例如硬防护或打开防护门，一旦必须绕过防护措施，就需要上锁/挂牌此外，如果员工需要将身体的任何部位暴露于操作点或相关危险区域的位置，则需要应用上锁/挂牌。然而，如果这种暴露被认为是标准的和重复的，并且可以被证明对机器的实际生产功能至关重要，那么就不需要上锁/挂牌。相反，需要应用额外的安全防护措施，例如双手控制盒、使能开关、速度监控等。对于何时使用上锁/挂牌，有些操作模式比其他操作模式更明确。例如，更换气缸或刀片可能需要上锁/挂牌，但添加和装载原材料可能不需要。也会有一些不太明确的模式，例如故障排除和机器指标调整。
必须根据具体应用进一步研究。
我们知道在任何情况下都需要去除运动和能量。