model|特斯拉将在L3级自动驾驶系统中，弃用雷达，省成本了，安全吗？

近日，特斯拉宣布将在L3级自动驾驶级别的驾驶辅助系统“Autopilot”中移除雷达传感器，引发业内争议。
尽管特斯拉宣布了构建仅配备光学摄像头的自动驾驶系统的目标，但汽车行业内也有不少声音质疑其能否应对夜间、眩光、恶劣天气等各种驾驶环境。
当然，到目前为止，特斯拉的车型在纯电动汽车中，依然处于业内领先地位。由于特斯拉的企业价值高于世界上任何其他汽车制造商，消费者的期望和担忧也在增加。

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自 5 月以来，特斯拉用于“Model 3”和“Model Y”的自动驾驶系统仅由 8 个没有雷达的摄像头组成。摄像头捕捉到的图像通过计算机网络传输，以识别和分析车辆周围的情况。
特斯拉一直在对雷达应用提出不同的看法。 2016年5月，特斯拉的“Autopilot”系统未能检测到前方有白色拖车横穿而发生严重的碰撞事故，导致司机死亡。之后，特斯拉宣布计划为自动驾驶增加雷达，但同时指出部分雷达系统出现故障，需要进行调整。

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埃隆·马斯克在 2016 年发推文说：“雷达的好处是，与激光雷达不同，即使在雨、雪、雾和灰尘等恶劣天气下，你也可以检查周围环境。”他补充道。激光雷达是一种光学传感器技术，它使用激光来测量物体的形状或与物体的距离，它提供的信息比雷达更准确，但由于成本高昂，特斯拉并未采用。
特斯拉也对雷达的准确性表示不满，称存在一种叫做“幻像制动”的现象，即车辆在通过十字路口或立交桥等桥梁时突然停下来。埃隆·马斯克强调，仅由摄像头组成的自动驾驶系统比雷达更安全，因为引起混淆的元素较少。
2016 年 5 月之后，特斯拉汽车在自动驾驶时也发生过类似事故，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前正在调查 24 起与特斯拉有关的事故。

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大多数汽车制造商和自动驾驶技术研发公司正在开发使用光学摄像头、使用无线电波的雷达和激光雷达的自动驾驶系统。
雷达系统，如摄像头，相对便宜，成本低。此外，它可以在恶劣的天气下使用，准确识别物体的分辨率较低。在激光雷达的情况下，它通过使用激光具有高分辨率，但在恶劣天气下无法使用。目前，大多数自动驾驶系统开发商都在整合这三个系统，以弥补彼此的不足。
然而，就特斯拉而言，他们声称使用相机的系统有很大的进一步发展空间，因为它可以比使用昂贵的激光雷达系统更便宜地构建自动驾驶系统。

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也有人担心构建一个只有摄像头的系统，由于没有雷达，在恶劣天气下的识别功能会大大降低，而且据说在大雨等情况下自动驾驶功能也会停止。它也被视为一种简单地降低车辆价格的手段。此外，当车辆前方出现障碍物即将发生碰撞的时候，激活紧急制动功能也需要雷达，因为雷达在测量距离方面非常出色。
特斯拉表示，一些自动驾驶功能，例如与前方车辆保持同步的技术，可能会暂时受到限制，但将在几周内就可以通过软件更新来解决。埃隆·马斯克还辩称，特斯拉的摄像头系统一直在稳步改进，所以去掉雷达是没有问题的。