雷达|揭秘埃安第二代智能可变焦激光雷达 “盯”的奥义 mes|南都|中国制造|孔学劭|产能

【太平洋汽车网技术频道】不管特斯拉在“纯视觉”这条道路上走得多么坚定，在自动驾驶感知上应用激光雷达依然成为了更多品牌的主流选择，无论是谷歌、百度这样的跨界巨头，还是奥迪、宝马这样的传统造车品牌，抑或蔚来、小鹏这样的新势力品牌。在技术迭代上，激光雷达近年来也表现出了十足的活力，从最早难以满足车规、价格高昂的机械式激光雷达，发展到价格可控、满足车规要求的混合固态激光雷达经历了长时间的发展。然而行业搭载第一代激光雷达的量产车尚未大规模交车，可智能变焦的第二代激光雷达已经问世。在11月19日的广州车展上，广汽埃安AION LX Plus率先搭载3个第二代智能可变焦激光雷达亮相，今天我们就来聊聊将率先在广汽埃安AION LX Plus上搭载的第二代智能可变焦激光雷达。

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一、自动驾驶的路线之争在自动驾驶这个刚刚兴起又发展迅猛的行业中，有着很多的路线之争。是走单纯依赖摄像头的纯视觉路线，还是加入激光雷达的融合路线是其中争论最为激烈的两大派别。特斯拉坚定的选择了前者，而时至今日，中国车企成就了后者最具代表的品牌。
激光雷达有何优劣，从马斯克对激光雷达的态度变化或许可以略知一二。在特斯拉布局自动驾驶之初，马斯克对外吐槽激光雷达太过昂贵，而在激光雷达成本大幅削减之后，马斯克又称激光雷达功能鸡肋。
成本问题并不需要消费者太多顾虑，车型最终售价没有足够的性价比，厂商或许比消费者更加焦虑。那么激光雷达是不是真的功能鸡肋？如果只是单纯重复摄像头可以胜任的感知，那么激光雷达或许真的没有太多的意义。不过激光雷达能够无惧黑夜、大光比，也能够精确地还原周遭每一个潜在障碍物的三维信息，包括小尺寸障碍物，这些都是摄像头无法比拟的。
通过深度学习算法，纯视觉自动驾驶可以不断进化，不断学习新发现的危险场景的应对之策。通过高性能的超级计算机，特斯拉甚至让车辆学会了如何应对“飞碟坠落”这种脑补的不可能发生的场景。但就是简单的“躲避白色货车”，学习过程却付出了惨痛的代价。未知的危险才是最可怕的，而激光雷达精准还原三维信息的特性能够更好地应对未知，这是激光雷达受到更多车企垂青的重要原因。毕竟安全是自动驾驶的底线，激光雷达可以提供更高的安全冗余。
这就是激光雷达的极限了吗？或许远未达到。

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二、什么是自动驾驶之“眼”？人仅凭眼睛就能开好车，而摄像头是最能够还原人眼特性的感知硬件。这是大家在争论自动驾驶是否需要激光雷达时最常说的一个论点。我们仔细想想我们平时是怎么看东西的？人眼能轻松的盯住一个重要的观察目标，不断追踪，同时余光也能够保持对其他事物的警戒。对重要目标的密切关注，或许才是人眼更重要的特性。

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说回自动驾驶感知，需要重点关注的区域我们一般称之为感兴趣区域，简称ROI（region of interest）。在多层神经网络的加持下，完善的自动驾驶算法可以实现对目标物体的识别和动态追踪。但不论是摄像头，还是初代的激光雷达，对ROI区域和其它区域搜集到的数据都是平均的，对于重点目标并没有更详细的数据给计算平台分析。而第二代智能可变焦激光雷达所做的，便是从物理层面“聚焦”ROI区域，“盯”紧潜在危险目标的一举一动。