| 港口无人驾驶集卡率先应用，明后年将迎来爆发？| 中国汽车报|智行

日前，主线科技在国内港口率先交付超百辆无人驾驶集卡之后，获得了数亿元的新一轮融资，此前曾获得过博世集团的风险投资、蔚来资本和普洛斯隐山资本、钟鼎资本的投资；斯年智驾成立一年多来，相继完成了数千万元的融资；近两年来，飞步科技已完成融资数亿元；牧月科技被文远知行收购前也已完成近亿元融资；截至目前，文远知行估值已超200亿元；元戎启行完成了多轮融资，目前估值超过60亿元。今年4月，图森未来更是成功登陆纳斯达克，成为全球自动驾驶第一股，募资13.51亿美元（约合人民币86亿元）。

核心技术有独特之处

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与其他无人驾驶应用场景不同，港口无人驾驶有自己的应用环境和技术要求。
“与应用场景紧密相关，港口无人驾驶集卡的技术要求有自己的独到之处。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林在接受《中国汽车报》采访人员采访时表示，一是智能化方面，港口人、车、物交织的复杂环境下，无人驾驶集卡上配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、卫星定位模块等先进技术，特别是超声波雷达可以检测到所有物体，不像激光雷达和毫米波雷达一样各有所长，对于倒车等移动方式更实用，有利于港口环境运输；二是网联化方面，国内港口无人驾驶集卡基本都采用了基于5G网络及V2X技术，使车端、路端的协同感知能力不断加强，实现了无人驾驶集卡与港区自动化生产设备、系统的互联互通。同时，还可加入云端计算和远程监控服务，实现系统实时优化、智能调度管控和远程遥控驾驶，为无人驾驶集卡的安全运营提供多维保障；三是技术上与AGV（自动导引运输车）、IGV（智能导引运输车）有很大不同，AGV要在行驶路线上铺设磁钉，IGV的定位精确度相对稍差，而无人驾驶集卡集中了技术优点，规避了AGV、IGV的技术短板，成本上也更为节约。
“此外，港口环境也对无人驾驶集卡有更多考验。”深圳先进技术研究院研究员俞荣锦向《中国汽车报》采访人员表示，一方面，港口高湿度、高盐度、温差大等环节，对港口无人驾驶集卡的相关金属零部件、汽车电子系统、线缆及焊接点等都有较强的腐蚀性，采用耐腐蚀材料及密封性好的系统，对于保证车辆的安全可靠长时间运行至关重要；另一方面，港口的环境比干线道路、快递物流更为复杂，不仅有大量堆垛的集装箱、码头专用设施等固定物体，还有吊装、油气、货运、客运、作业等多种车辆等移动作业工具，这对于无人驾驶集卡的分辨识别能力要求更高，可容忍误差更小，必须从系统的设计阶段就要注重具备更高的精度。“目前国内自动驾驶企业因入局时间较短、技术力量不足等原因，核心技术集成度较高，自主原创技术较少，但这些随着时间的推移应该会得以弥补。”他认为。

商业前景为业界看好

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港口无人驾驶集卡的商业化落地和推广有着广阔的商业前景，为业界所看好。截至目前，国内至少有十多个港口已经应用了港口无人驾驶集卡。
11月5日，交通运输部相关负责人在首届北外滩国际航运论坛上表示，目前我国已建成世界级港口群，港口规模稳居世界第一，航运竞争力、科技创新水平、国际影响力等方面均已位居世界前列。数据显示，2020年，全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前10名的港口中，中国港口分别占8席、7席。特别是在新冠肺炎疫情期间，我国主要港口始终保持正常、高效运转。

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