自动驾驶|华为公开自动驾驶相关专利，揭示车道级路径规划技术原理( 二 ) 华为|算法

除了高精度地图提供的信息，算法也会接收动态环境感知产生的其他换道意图，以及道路实时交通拥堵状态等确定的信息，实时计算当前时刻自动驾驶收益最大的路径。从而实现换道意图仲裁，做出换道决策，引导车辆按照目标路径行驶，实现比人类司机更智能的自动驾驶决策。