11月22日，温州市工业科学研究院智能装备创新中心邀请武汉理工大学信息工程学院尹勇教授做《工业机器人绝对精度问题探讨》远程视频专题报告。

文章插图

尹勇教授首先介绍了机器人的定义、发展历史，深入浅出地讲解了工业机器人坐标系、重复精度与绝对精度、误差来源、绝对精度矫正思路等专业知识。尹勇教授以工业六轴机器人为例，分别从MDH运动学建模、双目视觉三维位姿测量和几何参数辨识等机器人关键技术深入讲授了基于双目视觉的工业机器人绝对定位精度矫正系统的原理、功能和实用用途。
【 机器视觉|武汉理工大学信息工程学院尹勇教授:工业机器人绝对精度问题探讨】
文章插图

在交流和讨论环节，部门科研人员就报告中感兴趣的和科研工作中存在的问题踊跃提问，特别是大家关心的视觉智能机器人如何应用于温州产业以及未来科研成果的产业化前景等问题与尹勇教授进行了热烈的探讨，尹勇教授对中心现在开发的基于机器视觉的图像测量仪也非常关注并给予了专业性的指导，他特别指出，视觉测量要注重向在线测量发展。尹教授同时还展示了多个机器视觉在产线中的应用场景。
尹勇教授是机器人和机器视觉方面的资深专家。一直从事智能制造、机器视觉、人工智能、工业机器人等研究与开发工作。曾主持国家自然科学基金2项，参与国家自然科学基金4项，参与科技部专项机计划项目1项，主持横向课题10余项。

【来源:市工科院】

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址:newmedia@xxcb.cn

举报/反馈

• DeepMind首席科学家：比起机器智能，我更担心人类智能造成的灾难
• 白白胖胖头顶起雾走走停停安全无误在哈尔滨站候车厅内一边消毒一边在室内移动的智能消毒机器人...|火车站里的机器人服务，是什么体验？
• 城市|新华社：武汉抢抓数字经济新“基”遇
• 机器人|售价10万的日本“妻子”机器人，除了生娃啥都能做？太天真了
• 人类的工作会被AI取代吗？如果机器能够深度学习|为什么说AI能作巴赫的曲，却写不出村上春树的小说？
• 王中林|华为全球专利榜第四；京东海外开设机器人零售实体店；Oculus遭反垄断调查｜科技周报
• 大数据|人工智能步入千家万户，智能机器人的前景怎么样？
• 机器人|中国机器人“独角兽”，抢下国内90%份额，优势还在持续扩大！
• 大脑|（稳健前行开新局）武汉：抢抓数字经济新“基”遇
• 机器人|老销售是怎么选电销机器人的？如何避坑？这些点需要注意