亦庄|“未来城市”长什么样？亦庄“无人驾驶之城”找答案( 二 )

在刚刚过去的“双11”，无人快递车也帮了快递员的大忙。“今年‘双11’期间，无人配送车的装载率翻了一倍。”京东物流智能驾驶部运营负责人曲丽丽说，由于快递件较多，快递小哥一次装载的快递有限，频繁往返则会耽误配送时间。如今，快递小哥只需要在小区门口等着，无人配送车会一车车把营业点的快递送到小区门口，省了不少时间。对于消费者而言，这样的无人配送车也可以充当快递柜，让自己的快递更安全。
今年5月，北京市高级别自动驾驶示范区为无人配送车企业颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权，实现了国内自动驾驶领域新产品管理政策的又一次创新突破。在上路前，无人配送车需要配备多种类型传感器、高性能计算单元、具备系统冗余的线控底盘和智能化控制软件等系统和设备，支撑其安全运行。当接近视野受限的弯道或交叉路口时，车辆会发出灯光或声音提示信号；车辆的行驶速度不大于15公里/小时；正常情况下禁止借道超车、禁止倒车。
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亦庄的无人配送还不止这“最后一公里”，未来还将扩展到高速上。目前京台高速双向10公里已开放。按照计划，北京市智能网联汽车政策先行区将逐步开放6条、143公里的高速公路、城市快速路段进行自动驾驶测试。把高速与城市道路和家门口“最后一公里”连接起来，无人驾驶配送链条更趋于完整、顺畅。这意味着，一个快递有望实现从寄到收全程“无人化”配送。

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测试员测试车辆性能。行自动驾驶出行一键即来与网约车一样，只需要在手机APP一键下单，一辆“无人驾驶”乘用车就会出现在身边。主驾驶位上依然坐着人，但他的身份已经不是司机，而是安全员，只有在情况危急时“接管”。
虽然是自动驾驶，但车格外平稳，堪比老司机，甚至更遵守交通规则：在路口左右转，第一时间亮起转向灯，方向盘自动操作；行人过马路时，懂得停车让行；前方路口还有3秒钟绿灯变红灯，知道减速和刹车；抵达目的地时，先观察右侧是否有车辆，再靠边停车……
“这辆车是360度无盲区感知，尤其是在感知精度和广度上都技高一筹。”小马智行已在北京经开区率先开展智能网联乘用车常态化载人测试运营，每天都有几十辆车免费将亦庄居民送达目的地。小马智行高级副总裁张宁解释，在车上，搭载的4个广角摄像头覆盖范围80米，4个激光雷达覆盖范围100到200米，2个前向毫米波雷达覆盖范围200米，1个后向毫米波雷达覆盖范围200米，1个侧向毫米波雷达覆盖范围200米，1个前向长距摄像头覆盖范围200米，1个前向中距摄像头覆盖范围150米，1个红绿灯识别摄像头覆盖范围180米。多传感器深度融合下，才支撑着自动驾驶安全运行。
这还只是第一步。自动驾驶正在从“有人”驶向“无人”。不久前，北京市智能网联汽车政策先行区也已发布无人化道路测试相关管理政策，本着“安全有序、逐步放开”的原则，明确了申请主体需按照“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个阶段开展无人化道路测试，将逐步去掉安全员，实现真正的无人自动驾驶。“主驾没有人，倒逼着企业认真思考每一个环节的安全性，同时也要释放信号，培养对无人驾驶信任的土壤和环境，接受这种未来感，助力‘走入寻常百姓家’。”张宁说。
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示范区即将颁布智能网联乘用车商业化相关政策，计划于年底前开放自动驾驶商业化试点。首批获得许可的企业将被允许在经开区60平方公里范围开展商业化试点服务。