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在电机驱动的机器人里 ， 采用螺旋驱动器就可以减少机器人构件的旋转惯性 ， 以允许其实现高峰值转矩 ， 让高性能机器人产生足够高的加速度 。
专利详细内容链接：https://patents.justia.com/patent/10253855（855专利）
https://patents.justia.com/patent/11131368（368专利）
结语：机器人研发需一步一脚印
如今 ， 机器人产业发展脉络逐渐成熟 ， 双足、四足等各种形态的机器人层出不穷 ， 但即便如此这一产业还仍然处于发展初期 ， 在硬件、软件上仍有多道技术难题需要破解 。
不可否认的是 ， 波士顿动力一直以来都是机器人行业的领头羊 。 1992年 ， 该公司从麻省理工学院（MIT）分拆出来 ， 至今已经在全球成功申请了大约500项专利 。 作为技术的集大成者 ， 与其在资金、时间、人才上的投入密不可分 。
迄今的机器人研发 ， 距离我们想象的帮我们做重复、单调、危险的工作还有很久 ， 未来机器人发展仍需在先进技术和研发上不断投入 。 只有将基础研发打扎实 ， 机器人产业才能迎来健康发展 ， 向人类科技发展的星辰大海迈进 。
来源：TheRobotReport、美国专利局官网返回搜狐 ， 查看更多
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