团队|想征服精密光学的AI团队，差点被一个隐形二维码拦住( 三 ) 2s|空驶率|百度|自动驾驶|交通

在此背景下，自然不止思谋科技这一家AI出身的团队盯上「工业制造」与「数字转型」的赛道。
但在了解计算机视觉赋能工业制造的雄心前，我们无法逃避面对的一个事实是：无论是「工业」，亦或「工厂」，都是一个极其庞大的存在。这也意味着，计算机视觉算法只是繁杂工艺中的一环，要嵌入完整的生产线上，必然会遇到与其他环节合作的挑战、甚至与工业本身的相互磨合。

2、乐起
仔细说来，这并不是一个多么跌宕起伏的故事。
简单来说，在与Z的合作中，思谋科技要做的事情，就是设计一台能够智能定位识别及读取不同度数的镜片上的隐形二维码设备（Enigma Reading Machine），安装在Z的产线上，方便Z在生产的全过程中把控镜片的质量，实现防伪功能。
我们可以将这个二维码理解为「普通」的二维码，只不过它由0.125毫米点阵组成，载体是一个个曲面镜片毛胚（我们日常戴的近视眼镜镜片原材料），并且是「隐形」的。
这个设备的工作步骤也很简单，只有两步：一，对整个镜片进行完整拍摄；二，在1-2秒内成功读取镜片上的隐形二维码，并自动将数据上传到Z的内部质检系统中。
但、就是这么看似简单的两个步骤，却难倒了这家头部光学厂商的几乎所有供应商。在Z抛出这个问题时，也曾有许多工业视觉或AI整体解决方案的公司尝试迎接挑战，但都以失败告终。
识别镜片中隐形二维码的难度极高，难点主要体现在三个方面：
（一）只有从特定的角度往镜片上打光，隐形二维码才有可能显现。而为什么只是「有可能」呢？因为Z使用了先进的镀膜工艺对镜片表面做了高透设计，即使从完全相同的角度打光，隐形二维码的读取也可能失败。换言之，读码率的稳定性极低。
（二）镜片的度数、厚度与品类（如近视眼镜与墨镜）不一，造成光线的反射率也不一样，因此隐形二维码的嵌入方式与位置也会有所差异。
（三）镜片的材质是透明玻璃，会反光。即使是没有任何折射角度的无度数镜片，机器也不一定能在透明的介质上自动识别到隐形二维码。更严峻的现实是，镜片分为凹透镜与凸透镜，度数不一，光线折射的角度也不一。

文章插图

图 / 镜片中的二维码极小，只有在特定的角度与光线上才能显现
思谋科技的解决方案架构师周工介绍，识别隐形二维码的技术难度绝对处于金字塔的顶尖级别：
「就打光来说，它就已经完全颠覆了传统的视觉打光方式。传统的打光方式是被测物体与打光镜头基本成一个相对位置，比如被测物垂直于光源，直接受光。而在隐形二维码的识别技术中，被测物的点阵二维码的呈现是通过思谋自研光源发出光束穿过镜片直接照射到膜材、然后反射回直径小于0.125毫米的一群小光束的原理。」
借用贾佳亚对半导体产品缺陷检测难度的表述，要在曲面类型多样的玻璃镜片上准确识别直径只有0.125毫米的隐形二维码，难度绝对比「在整个广东省内，一秒钟内定位出一个有轻微故障的红绿灯」还要高！
这不仅要求研发团队具备算法能力，他们还要精通光学原理与膜材设计。
换作普通的光学厂商，一遇到这么棘手的问题，可能早就摆手不干、寻找其他性价比更快的替代方案了。但Z这样历史悠久、实力雄厚的企业不同，他们作为标杆，凡事追求「最好」，毕竟具备足够的技术创新条件。而不断追求技术实力甩对手几条街的理念，也正是他们能够伫立国际市场多年而不倒的根源所在。
所以，即使难度重重，Z也不惜克服万难，寻找可以定位并识别隐形二维码这一「小滑头」的方法。