传感器|英伟达自动驾驶,你大爷就是你大爷( 二 )
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右边为自动驾驶系统眼中的世界
一位自动驾驶从业者认为,这个软件平台模式,其实非常像百度的阿波罗(Apollo)平台,后者也是有包括高精地图、感知等功能模块的开放平台。
不过,根据官网介绍,这一最新的Drive系列自动驾驶软硬件平台,是为最高水平的功能安全和网络安全而设计的,包括大陆、Ouster、Luminar、索尼、法雷奥,以及国内的激光雷达头部企业禾赛、速腾聚创等传感器厂商都告诉虎嗅,表示均已经支持这一平台。
很明显,英伟达志在车厂。
更重要的是,老黄在主题演讲中着重强调,DRIVE Hyperion 8可用于2024年的车型(这一点很重要)。
激光雷达明星企业Ouster在回复虎嗅的英文邮件里阐述了这个简单的合作事实——这意味着,你以后可以在英伟达的Drive计算平台上,更容易调取他们的激光雷达全部插件。
而很早便加入英伟达 JETSON ECOSYSTEM 的速腾聚创则告诉虎嗅,可以将其理解为“兼容”:
如果你在使用Xavier(他们上一代自动驾驶计算芯片)等平台做方案,那么自己的感知等软件可以兼容其任何计算单元。
“说白了,就是我们的软件可以很好地在他们硬件基础上用起来。”
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他们建立了一个激光雷达素材库,
这里“素材库”主要指的是激光雷达相关的软件模型
另外非常值得注意,英伟达不仅直接展示了团队开发的感知算法,还重点提及自己的“高精地图测绘能力”。没错,他们在2021年6月,悄悄收购了曾经的高精地图明星企业Deepmap。
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“无人驾驶汽车的未来取决于高质量的地图。” 福布斯杂志在三年前的这句评论并没有夸大,其“超强的存在感”来源于无人驾驶的一个特性:
既消耗数据(燃料),也生产数据(收集信息)。
举个例子,一辆无人车即便安装了各类传感器与软件工具,也需要经历“冷启动”阶段。但好在机器们都具备“蜂巢思维”这个优点,把另一辆汽车上收集的数据记忆完全移植到另一辆车的“大脑” 中,是一件能做到的事情。
而视觉传感器与计算机视觉系统,在无人车按照高精地图进行定位、导航以及规划路线的同时,才能精准捕捉周围环境特征。
继而,它们才能不断补充、校正与更新高精地图背后的庞大数据库,形成一个良性闭环。
“在以前跟大厂接触过程中,曾遇到过很多车企期望用钱一次性买断这个技术能力(版权),”
一位熟悉Deepmap的消息人士告诉虎嗅,当时他们觉得这样想很不靠谱,因为中外的道路情况差异很大,交通法规和当地驾驶习惯都有厚厚一册子要去理解,需要专业的人干专业的事儿。
“Deepmap的地图团队比英伟达原来地图团队的技术能力强不少,而英伟达这块软件的确是个短板;Deepmap具备的最大优势,便是大规模高精制图能力。”
而之所以强调“大规模”,是指融合多种技术,如多传感器融合(别小看这个技术,很多公司就是吹吹)、定位来构建全方位3D道路环境模型的能力。这是成立于2016年,工程师均来自谷歌、苹果与百度的Deepmap具备的最重要优势。
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这是 DeepMap 曾经生成的加利福尼亚州圣何塞地图,
它描绘了道路和周围城市街区环境的高度详细特征。
因此,我们在2021GTC上,看到英伟达展示的自动驾驶技术能力三件套——感知、决策规划、控制执行等方面,才惊讶地发现,它已经不是一家优秀的芯片制造商,英伟达也逐渐掌握了自动驾驶技术公司需要的全栈能力。
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