博雯发自凹非寺
量子位报道|公众号QbitAI
现在的狗子都会参与防疫 ， 喊话维持秩序了！
不过是长这样的：

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不像普通狗子那样撒手没 ， 而是从小区的人群中匀速穿行而过 ， 不间断参与巡逻 ， 现场喊话保持社交距离：

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能准确避开附近居民 ， 雨天的上下台阶和斜坡也问题不大：

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这就是最近在江苏常州武进御城小区里发生的一幕（视频来自头条新闻） ， 众人直呼高端科技的同时 ， 也有评论调侃：
猛一看有点吓人 ， 还是给孩子安个狗头吧 。

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进击的机器狗
除了吐槽机器狗像“巨型蚂蚁”、“大蜘蛛”、“吃鸡里的侦查狗”之外 ， 也有诸多评论猜测：
这只机器狗是小米家的铁蛋还是波士顿动力？

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其实 ， 在中国江苏网中有提到它的名字：一台叫做AlienGo的行业级四足机器狗 。
而其生产公司则是来自一家中国机器狗创业公司 ， 宇树科技（UnitreeRobotics） 。
上官网看下这台机器狗的参数：

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很明显 ， 与一般的消费级机器狗比起来 ， 它的速度并不亮眼 ， 而是将重心放在了续航、自我防护、外置接口上 。
而要在居民区这种人流量密集的区域中进行持续不间断的巡逻 ， 3D实时地图的创建以及导航规划就非常重要了 。
所以 ， 这只机械汪会在移动过程中利用视觉传感器（相机）获取周边环境的颜色和深度信息 ， 利用算法构建出立体三维空间信息：

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在探测周围环境的同时 ， 障碍物数据也会被不断返回 ， 从而构建概率地图 。
如果是动态的障碍物 ， 还会对当前范围内的地图数据进行刷新 ， 丢弃动态障碍物在地图上留下的行动伪迹 。
在面对人这种特殊的“动态障碍物”时 ， 也会用到人体姿势识别跟踪 ， 人体骨架感知等技术 。
那些抗疫中的硬核科技
而在这座小区里活动的机器防疫员还不止机器狗这一种 ， 还有飞在天上通知居民去做核酸检测的：

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没错 ， 就是防疫期间出镜频率极高的无人机 。
去年年初就有一段无人机村头喊话老奶奶的视频火遍全网：

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前几个月的盐城交警还曾推出过无人机“飞行扫码”：
还有无人机喷洒消毒液 ， 无人员隔空为居民投蔬菜……可以说是一位身兼数职的防疫人员了 。
除此之外 ， 疫情期间以来 ， 酒店里的送饭机器人也多了不少：
它们不用穿防护服 ， 不用戴口罩 ， 不怕感染 ， 甚至不用下班 ， 就能完成送餐任务 ， 同时保护了防疫人员和隔离居民 。
还有AI人体测温系统 ， 通过红外仪在无接触的情况下进行远程测温：

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而在这些单个的高科技手段的背后 ， 还有各地构建的疫情管控平台 ， 从大数据的角度去分析和判别防疫流调 。
这一切都让人不禁感叹科技真的再改变世界 ， 而同时也有人提出了这样的设想：

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