双电机同步位置控制模型可以精确同步两个 PMSM 电机的转子位置，驱动电机快速旋转，当两侧的步进电机驱动PMSM 电机的叶片汇合一处时，电机控制器可以控制两个叶片绘出峰会的标志图案。该解决方案的核心是基于STM32G4 的运行意法半导体 FOC 软件开发套件 (SDK) 的高集成度的STSPIN32G4 系统级封装，协调组件是PowerSTEP 电机驱动器，展示了意法半导体电机控制应用高性能解决方案和广泛的生态系统。
多轴智能协作机械臂具有体积小、集成度高、智能化的特点，易于安装和部署。凭借这些优势，机械臂有望在工厂自动化中的普及率越来越高，用于辅助重复性工作，提高生产率。

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