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就像智力微不足道的蚂蚁们通过信息交互和集群优势，形成了高智慧的社群。V2X技术的加持也可以为那些不够智能的车辆个体配上“千里眼”和“顺风耳”，组成一个可以高效运转的智慧交通网。也就是说，交通信息的共享可以降低车辆的路况探测压力，甚至让自动驾驶摆脱对昂贵的高精度传感器的依赖，把自动驾驶车辆变成更多人买的起的产品。
●现阶段的V2X在自动驾驶中能起到什么作用
虽然目前我们离完全自动驾驶或者智慧城市的畅想还有很远的距离，但现阶段的V2X技术已经能向自动驾驶提供周边行人、车辆、基础设施的信息，为车辆的驾驶决策提供帮助。在今年无锡举办的2021世界物联网博览会上，奥迪完成了全球首次公开道路条件下融合V2X信号的L4级自动驾驶演示，我们一起来看看V2X在自动驾驶方面具体起到了什么作用。
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○车辆与行人通讯（V2P）
给行人配备V2P通信单元后，车辆就可以接收到行人的位置信号，再通过对位置信息的处理模拟出行人的运动轨迹，并以此为依据调整车辆的驾驶状态。在奥迪的演示中，主要可实现行人突然横穿马路时的自动减速和车门防撞预警这两项功能。

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○车辆与车辆通讯（V2V）
在两台同样支持V2X功能的车辆之间，信息的交互能帮助车辆“预知”周围其他车辆的行驶情况。通过对这些数据的加工和处理，自动驾驶车辆能实现协作式车辆汇入、对高优先级（紧急车辆）的自动变道让行、逆行车辆预警这三种功能。

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○车辆与基础设施通讯（V2I）
车辆与基础设施间的通讯，除了可实现我们比较熟悉的限速预警、公交车道预警、交通灯信号等交通标志信息的预报外，还能融合公路上摄像头采集、识别到的信息，对道路施工、行人突然横穿马路、禁行区域以及抛洒物进行预警，方便车辆体现做出判断。

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总的来说，以上的V2X功能都是针对车载传感器感知能力的局限性提供有效的补充，来保证自动驾驶车辆行驶中的安全性和高效性。但这些功能都有赖于智慧道路、智慧城市的基础设施建设，离普及还有一定的距离。在V2X功能上走的比较靠前的车企，像福特、奥迪，目前较为成熟的量产功能主要还是交通信号灯信息系统，它具备让你“一路绿灯”的神奇魔力。

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此外，奥迪未来还将在奥迪A7L和奥迪A6L上量产搭载危险信息提示、危险信息警告系统，通过车联网对低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等信息进行预警通讯，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，提前采取应对措施。
●V2X前途光明却也挑战重重的未来

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