城市|激光雷达也只是入场券体验小鹏全场景智能辅助驾驶( 二 )

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因为其依然是一个辅助驾驶，不是全自动驾驶，在适当的情况给予合适的提醒，建立一定的心理预期，提升乘坐的舒适感。马君表示，「因为自己开车和他人开车，以及心理预设一个机器在开车，还是有区别的」，所以语音提示后续还会进行一定的优化，「让驾驶员能够在合适的情况下明白车辆的意图」。
从能用到好用还有一段路要走
尽管小鹏这一套「全场景智能辅助驾驶」系统，已经能够实现一个点对点的辅助驾驶，但整体的体验下来还是有一些需要后续优化的地方。
不足一：无法对施工路段的识别
我们在试乘的过程中，小鹏P5对于前方施工路段并没有进行一个识别，并且在车机中的SR模拟界面也没有对施工车辆和雪糕桶进行一个显示，这也是目前行业所面临的一个难题。希望接下来可以提升多个传感器之间的互相检测和验证，多方面的改进去避让施工路段。

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不足二：频繁的采取制动
不光是我们此次试乘的车辆，在多辆试驾车中，都出现了车辆频繁制动的现象。马君的回答是「车辆四周出现一些想要超车的趋势时，车辆进行防御性减速，也有可能是在一些复杂的路况下，可能会出现一些雷达的回波，我们认为有一些可疑的目标出现，都会进行一个果断的刹车」。

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并且车辆在进行制动的过程中，整体还是比较激进的，从乘客的角度来看，还是稍微缺乏一点舒适性。但是这一版本目前还只是演示版的状态，还在验证其是否「可用」，那么以「安全为先」的考量，也是可以接受的。
不足三：虚/实线识别不够精确
车辆在正常行驶的过程中，依然能够正常的区分虚/实线，但是在快到路口导向实线处时，还是存在一定概率的轧实线。马君的解释是「我们首先要考虑的是安全，虚/实线是后面要考虑的问题」。

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但是如果把虚/实线的问题率先解决掉，又何尝不是提升安全的一种方式，这也许就是另一种思考的逻辑了。
城市NGP的研发理念
在此次的试乘体验，以及在试乘体验后的Q&A环节，我们也逐渐明白小鹏汽车在NGP开发过程中的一些研发理念。

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1、首先要保证的就是安全。即使四周的车辆侵入意图并没有特别的明显，但是通过评估后进行一个减速的动作，即使这些减速会让乘客的舒适性降低，但它能够保证的是安全。
2、研发的流程是「安全、安心、舒心」这三个阶段。目前我们已经体会到了安全，以及尽可能的规避责任，但是不够安心，这也是小鹏下一阶段着重要解决的。
3、广泛听取用户意见。关于城市NGP会不会推出不同的「驾驶风格」，得到的答复是「首先确定的是高速NGP还是只有一个标准版，而城市NGP会不会推出从柔和到激进的驾驶模式，得进一步的调研后，再进行后续产品的开发」。

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而这一次小鹏向我们开放体验的全场景智能辅助驾驶系统，仍然是处于一个演示版的状态。其核心是向我们展示这一套全新的技术架构，在面对城市场景时落地的一个情况，所以里边还会有很多毛刺需要去优化，但要保证的是在工程上，目前的技术方案可以落地。
全文总结
我们从XPILOT 3.5的到来，逐渐看到小鹏在利用全栈自研的优势，带来了后续的算法优化，这是一个闭环的过程。而对于为什么小鹏汽车要做全栈自研？何小鹏认为「越是在大变革的时候，越应该去做全自研，如果在稳定的时候，不应该做全自研，因为你没有人家的规模和工艺，要做更有价值的事情」。

城市|激光雷达也只是入场券 体验小鹏全场景智能辅助驾驶( 二 )

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