交通信号灯|解析：还差两个0.5，小鹏XPILOT才能走向自动驾驶？( 二 ) pilot|辅助驾驶|智能|停车位|智

1两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力达到508 TOPS；
2采用800万像素的双目摄像头，周身感知摄像头290万像素；
3激光雷达应该会换装Robosense M1。
其余的感知硬件信息暂时没有公开，但以上的几个就有足够的看点。
先说两颗Orin-X自动驾驶芯片，508TOPS的算力已经是行业里顶尖的排名。特斯拉的HW3.0芯片，单芯片算力72TOPS，目前特斯拉使用的是双芯片方案，算力达到144TOPS。而英伟达提供的Orin-X单颗芯片算力达到254TOPS，要这么高的算力为了什么？
其一，为了满足更强大的感知设备，支撑起800万像素摄像头+激光雷达的融合感知。其二，系统对算力的需求是持续提升的，硬件的算力资源需要提前预留好。
首先，摄像头对于芯片算力的需求不仅仅与摄像头自身性能有关，还和摄像头分辨率、帧率等条件有关。如果算法不变，那高分辨率摄像头在识别同样物体的时候，需要的算力就越大。同时，原来的算法也不用完全重写。
就拿小鹏举例，XPILOT 3.5用的三目摄像头像素为200万，主控制芯片是英伟达的Xavier。而到了XPILOT 4.0控制器升级到Orin-X芯片，算力提高、摄像头也升级到了双目摄像头800万像素。但，两代控制器类型相似，所以XPILOT 3.5的算法基本可以沿用到XPILOT 4.0上，但一定得做出相应的算法调整以提高其综合性能。
另外，800万像素摄像头相比目前XPILOT 3.5的200万像素摄像头而言，性能上的优势也显而易见。拿前向摄像头距离，100-200万像素摄像头有效距离最远150米，视场角之后又50°左右，但800万像素摄像头最远探测200米的同时还能有120°左右的视场角。高分辨率摄像头好处在于能够看得更远，更清晰，能有更好的视觉感知能力。
然后在XPILOT 4.0上的激光雷达应该会从大疆换到RoboSense的产品，后者的性能更优。说几个明显的优势，探测距离最远200米、解析度0.2°x0.2°。延展一下，RoboSense M1具备了“自动变焦技术”改变摄像头焦距值的大小，能兼起若干个定焦距镜头的作用，为环境感知提供方便条件，好像也更适合小鹏XPILOT 4.0的“全场景智能辅助驾驶”这一功能。
说白了，小鹏XPILOT 3.5是为了实现NGP进城，但归根结底高速NGP、城市NGP和VPA停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的。而XPILOT 4.0要实现这些功能的相互融合，即端对端的出行，以上功能可以兼容。
而根据现阶段“XPILOT 3.5 演示版”的测试结果来看，网络上对于现阶段的城市NGP多评论为“生涩、有待优化”之词。问题集中在“误杀”和“换道难”两个点上，但，个人认为这与感知设备的关系不是很大，在XPILOT 4.0上即便提升了更强更细腻的感知能力之后，想在城市道路中解决好这些问题，还需要在算法上做些更协调的调整。
总结总的来说，智能驾驶下半场的布局，小鹏XPILOT 3.5在2022年上半年推送、XPILOT 4.0的首款车型在2021年内亮相，全场景智能辅助驾驶功能在2023年上半年上线。特斯拉FSD如果依旧不在中国本土化落地，那么，小鹏很有可能取代它在国内市场的地位。等小鹏这些“规划”都一一实现的时候，这家“科技公司”能给未来出行带来怎样的变革，值得期待。
另外，关于XPILOT 4.0的高算力，我认为是在给XPILOT 5.0的“向全自动驾驶进化”铺路。之所以高算力，应该是做出了给未来的算法做出的冗余设计。小鹏还差两个“0.5”才能进阶到XPILOT 5.0，这其中又会做出怎样的调整，等明年1024再看。