微软研究院公布最新VR手柄X-Rings：可模拟抓握力度大小虽然说微软WindowsMR系列头显如

虽然说微软WindowsMR系列头显如今市场占比逐渐缩小，但熟悉的朋友应该都知道，微软在前沿技术上的研究与投入一直是排在前列。比如，此前微软研究院的VR户外行走， VR注视点与注意力的关系， VR手柄模拟跳绳等等。
在近期举行的ACM用户界面软件和技术研讨会上，微软研究院公布了最新的VR手柄研究：X-Rings 。

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1 ， VR手柄触觉交互进展缓慢
纵观过去几年， VR头显的显示效果得到了不小的提升，例如从早期Vive和Rift产品的单眼1.5K级别，到目前主流单眼2.5K级分辨率，甚至还有硅基OLED版本，视觉作为VR体验的核心一直也是产品迭代的焦点。
而关于交互，尤其是手的交互与触觉上进步并不明显，目前主流VR手柄跟现阶段游戏手柄类似，主要以震动马达的回馈为主。其中，提升较大的有OculusQuest基于单色视觉的手势识别、ValveIndex的手指追踪手柄。另外，尚未发布的PSVR2已确定加入PS5手柄中自适应板机技术。
因为手部的交互对于VR体验至关重要，因此这些年关于VR手部交互的研究也有不少，例如前文提到的微软双手柄模拟跳绳，也有例如通过电动式折扇设计模拟阻力和惯性等；TacticalHaptics的可模拟舞剑、钓鱼等体验的手柄等等。
在很多VR应用中总是有让用户拿起某件物品的场景，其中大部分又以静态物品居多，例如一个水杯，一把手枪。而常规的VR手柄只能通过震动回馈用户，例如握持、放下，或者有持续震动来提醒用户的交互过程。

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根据项目描述， X-Rings就是一个为了丰富VR握持方式和交互方式的项目，主要解决的模拟触摸和抓握的力度，由此实现更逼真的交互，例如可以感知不同物体的形状等等。第一眼看上去X-Rings像是一个飞机操控杆，竖向使用方式很利于握持。
2 ， X-Rings手持抓握模拟器
据悉， X-Rings是第一个通体采用360度圆形设计的VR手柄，该项目来自于微软雷德蒙德研究院，首次公开于9月份，并在10月10日公布全文，该项目在ACM上进行介绍。

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根据青亭网了解，该项目名为“X-Rings:AHand-mounted360DegreeShapeDisplayforGraspinginVirtualReality” ，参与者有：首席研究员EyalOfek、首席研究员MarGonzalezFranco、资深首席研究员MikeSinclair 。
结构上， X-Rings底部采用ViveTracker用于定位追踪，这也是很常见的VR手柄追踪方案。

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顶部由四层可变换的、模块化控制器组成，每层都有一个电机控制大小，可在5.7-7.7厘米（直径）改变大小。

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每一层的模块设计中，除了螺丝和轴承外，其余均为3D打印。圆形模组中间，电机带动垂直向齿轮，垂直齿轮连接圆形齿轮底盘，由此控制外部5个子模块的收紧或松开，实现力度反馈。
手柄组成了一个3D状态的手柄，因为拇指是固定的，因此其它手指可以分别对应四层结构。同时手柄一侧还有绑带夹在手掌中，类似Index手柄，手指可以自由活动，只有在需要抓握时才产生接触。

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从而实现在VR中模拟各类虚拟物体的抓握等交互，例如松手与握手，手掌抓握的松紧度等。