车联网产业发展行动计划|车联网是今后汽车发展的总体趋势？人工智能|应用|深度学习|ai|算

仅仅十几年前，美国大片里的自动驾驶、AI智能、仿生机器等当时看来不可思议的设想，现在都正在一步步实现的路上，这其中自动驾驶功能是最受大众关注的一个。在经历了单车智能的初步尝试后，车联网技术正在逐步成熟起来，或将成为今后汽车智能化发展的主要趋势。
车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X（即车与车、人、路、服务平台）之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络连接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。
为了加快车联网产业发展，大力培育新增长点、形成新动能，工信部于2018年12月制定了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》。车联网(智能网联汽车)产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通，促进信息消费，对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义。

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自动驾驶方面，目前主流车企正从L2/L2.5迈向L3，陆续发布L3量产车型，并逐步向L4/L5演进。自动驾驶初创公司绝大部分直接切入到L4/L5。要实现自动驾驶L4/L5，存在仅仅依靠单车智能无法解决的场景，比如前方大车遮挡住红绿灯、大车遮挡探头、前方几公里外交通事故无法预知等场景。这些场景，依靠车联网技术的“上帝视角”可以较好解决。
另外，还存在一些场景，仅仅依靠单车智能虽然能够较好解决，但依然存在长尾效应。所谓长尾效应，是指99%的力量用于解决1%的问题。比如依靠单车视觉识别交叉路口红绿灯信息，由于存在树木遮挡、强光效应、极端天气等因素，无法做到100%准确。对于这样存在自动驾驶长尾效应的场景，可以利用车联网的车路协同技术共同解决。
还有一方面，自动驾驶如果仅仅依靠单车智能，还需要依托于多传感器融合，其中包括视觉、雷达、激光雷达和高精度地图与定位等技术。采用车联网技术将有效降低实现L4/L5自动驾驶的汽车端成本压力，可以省掉激光雷达或者大幅度降低激光雷达规格，降低高精地图采集成本。
以上三方面因素，意味着5G车联网是实现L4/L5自动驾驶的必要条件之一。这也是为什么网联自动驾驶（CAV），即网联（CV，Connected Vehicle）+自动驾驶（AV，Autonomous Vehicle），是美国自动驾驶发展的重点方向之一。当然，现阶段车联网技术按照标准定义仅能实现信息告警类业务，还不足以达成此目标，需要车联网标准持续演进。

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再看智慧交通方面，ITS（Intelligent Transport System，智能交通系统）经历了不同的发展阶段。ITS1.0是信息化阶段，ITS2.0是网联化+协同化阶段，ITS3.0是自主交通阶段。智慧交通的本质是实现道路交通安全和出行畅通，ITS1.0主要实现交通各个环节信息化，ITS2.0主要实现人、车、路、环境的网联和协同，ITS3.0主要实现人、车、路、环境等全要素的自主感知、自主决策和自主控制。