机器人|“出生”即可工作有触觉的4D打印软体机器人来了( 二 )

目前的软体机器人，特别是由单种材料组成的软体机器人，走向人工智能的道路依旧漫长而艰难。
封伟团队此次研制的4D打印软体机器人，由于螺旋圆筒的曲率方向控制滚动方向的特性使得这种软体机器人具有类似昆虫触角的触觉感知能力，能够探测前方道路上的障碍物，根据障碍物的高低实现翻越或折返，从行为学上体现了一定的智能性。比如当机器人穿越未知的固定长度路径时，将能实现3种场景：在预定时间内穿越意味着滚动路径中不存在障碍物；比预定时间穿越的慢意味着未知路径稍微被阻塞；机器人返回起点意味着未知路径被严重或完全阻塞。
此外货物运输也是无约束软体机器人的一个重要应用。 “虽然我们的机器人只能向前和向后移动，但它依然可以用于点对点货物运输。 ”封伟介绍：“管状机器人的空心圆筒为线形物体提供了装载空间。为了测试管状机器人在非线形物体情况下的运输能力，我们设计了一个类似于地牛的小型牵引装置，整个装置可以在加热板上以恒定速度移动。这表明这种软体机器人可以应用于在极端高温环境中执行货物运输任务。 ”
【机器人|“出生”即可工作有触觉的4D打印软体机器人来了】通过增加样品长度，软体机器人可显著提高运输能力。如果样品长度增加到米级时，管状机器人的运输能力可能会增加一个数量级，装载货物的最大容量可达机器人重量的40倍。采访人员陈曦通讯员刘延俊

机器人|“出生”即可工作 有触觉的4D打印软体机器人来了( 二 )

机器人|“出生”即可工作有触觉的4D打印软体机器人来了( 二 )