露天矿|海拔5455米:踏歌智行携手紫金巨龙铜业挑战全球最高矿山无人运输
日前,踏歌智行与紫金矿业旗下西藏巨龙铜业有限公司签署“驱龙铜多金属矿露采无人驾驶试点项目”合作协议,双方将在全球海拔最高矿山驱龙铜多金属矿,合力打造工作区最高海拔5455米、平均5000米的高海拔地区露天矿无人驾驶应用项目。此项目将作为后续大规模矿用卡车无人化改造的先导,也是踏歌智行再次凭借“旷谷”矿区无人驾驶运输解决方案优秀表现,尤其是极端恶劣环境下的高可靠性,获得全球领导矿业企业的认可。
超越珠峰大本营:挑战5455米高寒、高海拔无人驾驶试点阶段,踏歌智行将为驱龙铜矿下属数台无人驾驶运输车辆完成无人化改造,并建立一套包括“车-路-云”协同完整的露天矿无人驾驶运输系统;全面推广阶段则将实现不少于150台矿卡的无人驾驶集群化作业。此次试点,主要的工作区域最高海拔可到5455米,而作为参照,珠峰大本营海拔高度为5200米。
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驱龙铜多金属矿区实景照片
蓝天、白云 | 雪山、冰川 | 矿区、矿卡 | 高寒、高海拔
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矿区作业中的北方股份矿用卡车
试点期间,踏歌智行将对数台200吨级以上车辆进行改造
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珠峰大本营:海拔5200米(图片来自网络)
驱龙铜多金属矿:当前世界最高矿山据“矿业界”文章介绍,驱龙铜多金属矿是我国迄今已探明的铜金属储量最大的斑岩型铜矿,已查明铜资源量1036万吨,远景资源量1200万吨以上。而且根据2016年底国家公布的《全国矿产资源规划(2016-2020年)》,驱龙铜多金属矿已成为全国9个国家规划铜矿区之一。
驱龙矿区位于墨竹工卡县西南约20km处,属于冈底斯山脉与念青唐古拉山脉结合部位,地势险峻,切割强烈,且有冰川地貌。整个矿区平均海拔在5000m以上,最高点海拔则达到5519米。矿区向北仅有简易公路可以达墨竹工卡县城,矿区所需工作、生活物资全部外购。
基于对矿区环境和未来企业发展的前瞻思考,紫金矿业及西藏巨龙铜业,对矿区无人化方案进行了战略统筹规划,无人驾驶运输方案则是其中重要一环。
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驱龙铜多金属矿区位置图(图片来自“矿业界”文章)
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驱龙铜矿床大地构造位置图(图片来自“矿业界”文章)
“旷谷”矿区无人驾驶方案,多矿区多编组规模化落地应用【 露天矿|海拔5455米:踏歌智行携手紫金巨龙铜业挑战全球最高矿山无人运输】目前踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案已在包钢集团白云鄂博铁矿、鄂尔多斯永顺煤矿、霍林河南露天煤矿等无人运输项目中落地应用,并经过数年长时间、多编组连续实际生产运行检验。
上述项目均经历了从小规模试验,到客户认可、再到量化铺开的过程。
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踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输解决方案
首创“车-路-云”协同架构
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“旷谷”无人驾驶运输系统服务露天矿运输全场景
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业内唯一自研车规级硬件保障极端恶劣环境下系统高可靠性
作为业内唯一有自研车规级硬件的厂商,踏歌智行自研的车载硬件计算平台M-box等,已经完成了第三次大版本迭代,集成了5G通信模组,通过了3C认证、入网认证,以及中国计量院针对高低温、震动、湿度等环境可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证,是国内最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策控制,并通过车规认证的车载域控制器。
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