全能王|对话清华教授孙富春：智能机器人发展问题要从 “感知” 和 “融知” 两个技术路径深入研究( 二 ) 5g云网|端到端|安全|广域|中国

现在我们对未来的机器人充满了畅想，机器人已经可以做到多任务学习、做决策、做创意，实际上机器人还没有这些能力。举个例子来说，现在的机器人可以做诗，其实那并不是作诗，只是做特征匹配。研究员需要花费大量的人力建立古诗知识库，描写黄昏的、早上的、悲伤的、喜悦的是哪些词，把这些词从古诗里挖出来，再根据要求做匹配。所以有时候同一个意境，机器人可能做出1000首诗，人再筛选出最好的1首，隐匿了背后999首不像样的诗文。
但是未来的科技有没有可能实现机器人决策，可能有。比如说我们现在做类生命材料，就是把碳材料和硅材料合起来，可以做人造器官，未来还可以置换病人体内的心脏、肝脏等。
Q：您之前谈到机器人是自动化的最后一公里，灵巧手是机器人的最后一厘米，为什么灵巧的手这么重要？
孙富春：这其实是很早以前的一个观点，现在我依然坚持这个观点。大家很清楚，像深度学习做成的人脸识别，仅仅解决的是一部分场景问题，做事情还得靠灵巧的手去做。比如现在有些非常重要的手术，人的精度没有机器高，机器可以定位到毫米甚至更小的精度，就可以人机器协作。
未来机器人感知能力将会越来越重要，手的自由度越来越高，越来越灵巧，再结合人工智能控制机器人学习复杂的技能，。这两个部分正好完成了一个“人”的决策-操作，甚至是反馈过程。
Q：从人机协作到人机共融，可以理解为机器人从感知到认知的过程吗？
孙富春：人机共融对机器人智力的要求很高，人机协同需要在感知、通信方面协调，并通过AI算法实现。举个例子，安装假肢的患者哪怕外肢神经完全坏死，也可以通过人工智能的的技术在大脑内产生触感，比如“这面墙是凉的、粗糙的”，再利用多通道意图识别实现解码。这是一种最朴素的办法。这将是人工智能未来发展中非常重要的部分。
最近我们也在做另外一种办法，我们叫视觉触发。举一个最简单的例子，我闻到香味就马上想到红烧肉，为什么想到红烧肉呢，因为我吃过红烧肉，只要我闻到香味，就能马上和味道匹配起来。那么将来我们有意识地训练让机器人，“原来这个物体是这个感觉，那个物体是那个形状”，再不断地交叉学习，最终它会在大脑中明白“假肢一摸，就知道是什么功能、什么形状”。
我们人的视觉是什么？实际上是物体再大脑里形成的虚像。因为在视网膜上是光象变成电脉冲。
Q：老师您发表一个演讲《智能感知和安全操作的关系》，是不是智能程度和安全性成正相关？
孙富春：安全是两个层面，一个层面的算法安全，今天张钹老师谈到，现在的AI算法还不安全、不可信。为了增加安全性，我们把因果关系考虑到人工智能中。像一些图灵奖获得者都提出下一代的人工智能突破在于因果学习。因果学习是指算法从大量杂乱无章的数据里面找数据结构，再通过这个结构找到变量之间的关系。
第二部分是操作安全以及物理实验的安全。我刚才谈到感知、行为交流与协同，就要不断地修改大脑知识，消除交互过程中产生的偏差。
传统的AI 算法、控制理论也好，一个最大的缺点是规划好了再执行，没有修改规划的过程。我的方法是修改规划的：一方面要修改底层控制，另外一方面要修改规划器，这两部分才是保证安全的重要办法。
Q：机器人会不会有自我意识，对人类产生威胁？
孙富春：现在没有。人类为什么会有自我意识？什么条件下来才能产生自我意识？大家对这些问题的认识还很肤浅。像5年前谷歌首席未来学家库兹韦尔称2030年后人类将逐渐永生，甚至还能保留人的的记忆。但是现在我们发现，人的记忆跟机器的记忆完全是两码事，比如说你看到一个东西，然后大脑去想象、重构，你就会发现实际东西和想象根本不是一回事，但它们的特征是一样的。因为人记忆并不是物理信息的拷贝，而是特征的集合。这跟机器学习完全相反。