Orin＋Luminar 梦幻组合的那台国产车，越来越接近量产了！( 二 ) 01无人区玫瑰

而且，还很扁：

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要知道，很多竞品，一般长得都是这样的：

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超高的分辨率和探测距离，意味着这一款激光雷达能看到这样的画面：

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激光雷达的测距和原生的三维扫描能力，是对摄像头的视觉感知非常好的补充。而且你要知道，无论是白天还是夜晚，顺光还是逆光，都不会影响这个画面。但是，大雨、大雪甚至是沙尘暴的时候，激光雷达就会因为画面中大量的噪点而近乎失效。
4D毫米波雷达
所以，有了激光雷达，也依然需要全天候能力更强的毫米波雷达。传统毫米波雷达尽管全天候能力最强，但除了缺少高度维度的感知外，水平角解析度低、还有难以检测横穿目标和静止目标等严重问题。
4D成像雷达的主要特点是其角解析度非常高，当具备这种能力的雷达出现时，车、人的反射点将不再只是一团浆糊，而是一个更清楚的轮廓。

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而采埃孚的4D雷达拥有192个通道，是传统雷达的16倍。它不仅能够实现350米的探测距离。以往的雷达对于行人只能接受1-2个点，但是4D雷达可以接收到10余个点，可以初步判断人类肢体的动作，进而预判行进方向。
03
这阵容，有点全
ES33会是对R汽车的产品线的一个完美且备受期待的补充。目前， R汽车由ER6和MarvelR两款车构成，价格区间在15-26万左右。
实在的ER6
作为一台前轮驱动轿车， ER6的机械结构上没有什么特别令人眼前一亮的因素。它空间布局上也不算特别优秀，尤其是前排脚部的上下空间有些被压缩，导致驾驶姿势的自由度不高。但是它有一个杀手锏：620km的超长续航。
而且，这个续航能力对应的零售价在16.28万元，对于开车只是为了通勤和买菜的群体来说，真的非常合算。集团内共享的架构并不算先进，但ER6是实实在在的续航性价比，简称「续价比」让这款其他地方并不突出的车，依然有吸引力。
极具亮点的MarvelR
ER6是续航600km以上最便宜的车型之一，那么MarvelR在霸榜方面的底气也很十足。因为它是30万内加速最快的车型车型之一。
加速最快的MarvelR四驱版本车型，售价在25.98万元。如果你把这台车想成普通的油改电，那么你可能功课还做得不够。
首先，它的动力总成强悍而且非常独特。而且，它还是目前市面上最便宜的三电机车型。后桥上的双电机，并不是常规一左一右分别驱动的布局，而是一大一小的电机由统一的变速机构融合它们的动力。 222kW的功率和665Nm的扭矩，可以带来4.8秒的越级表现。
除了加速，独特的双电机布局还有一个好处就是省钱。后桥双电机在没有强烈的动力请求时，可以断开一个电机以提高能效。而且，这样就不需要两套一摸一样的减速机构，成本上也更加有优势。这也是为什么只要26万块不到， R汽车就能让你拥有4.8秒加速产品的核心原因之一。
售价分别为21.98万和23.98万的两驱版本MarvelR ，省略了前电机，但是依然保留了后桥的双电机系统。所以，就算不是顶配， MarvelR相比常见的油改电车型还是有足够诚意。虽然前桥由同级别常见的悬挂结——麦弗逊悬挂支撑，但是底盘方面的诚意还是可以从后桥硕大的铝合金下摆臂和与德系豪华轿车同款的梯形连杆的后悬挂结构中看出。而这样的底盘，上汽也找到了保时捷工程来做操控方面的标定，诚意十足。