图文讲解步进电机的类型结构与原理,非专业人士也能看懂( 二 )


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反应式步进电机的转子是由软性材料制作而成的 , 转子上有多个凸极 , 这样线圈通电时 , 才会吸引转子旋转 。 这类电机结构简单 , 成本低 , 但是动态性能差 , 可靠性不好 , 因此很少使用 。
图文讲解步进电机的类型结构与原理,非专业人士也能看懂
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目前最常用的是混合式步进电机 , 这类电机综合了以上两种电机的优点 。 步距角小 , 力矩大 , 动态性能好 。 混合式步进电机的转子比较特殊 , 它是由两个带齿钢杯装在永磁铁的中心轴上组成的 。 转子一端N极一端为S极 , N及与S极齿牙是错位的 。 常用的混合式步进电机为1.8度步距角 , 转子有50齿 , 而定子只有48齿 , 分为8个主极 。 如果将这8个主极分为4对 , 我们会发现其中1对定子与转子的齿牙是完全对齐的 , 一对定子与转子的齿牙是错牙的 , 另外两组的定子与转子的齿牙则是半对齐的 。 当给定子一个脉冲信号时 , 定子磁场发生变化 , 转子就会轻微移动以便与定子齿位对齐 , 在全驱动情况下 , 每次移动都是一个凹齿或者凸齿的一半 , 这个角度就是1.8度 。 如果是半步驱动的话 , 这个角度会进一步减小 , 也就是0.9度 。
图文讲解步进电机的类型结构与原理,非专业人士也能看懂
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图文讲解步进电机的类型结构与原理,非专业人士也能看懂】以上就是步进电机的基本原理 , 不知道大家看懂了没呢?