自动驾驶|自动驾驶，安全“背锅侠”？楼机|服贸|探秘|三星堆|土特产

近日，一辆丰田自动驾驶巴士在东京奥运村内撞到一名残奥会运动员，导致该运动员退赛，再次将自动驾驶推上风口浪尖。
接二连三的事故，不仅激起了业内的广泛讨论，也引发公众对于自动驾驶安全性的担忧，一时间，自动驾驶成了众矢之的。
究竟该不该发展自动驾驶，自动驾驶未来又将驶向何方？
专利超Waymo 丰田为何在残奥会上“栽跟头”？
作为奥运会的全球官方出行合作伙伴，丰田汽车公司在东京奥运会期间提供了Mirai、APM、e-Palette等多种车型，以满足不同场景的运输需求。此次事故的主角为一辆e-Palette自动驾驶小巴。

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据了解，e-Palette搭载了丰田专门开发的自动驾驶系统，具体包括自动驾驶控制硬件及软件、摄像机和LiDAR等传感器，以及高精度3D地图，可实现L4级的自动驾驶。共有16辆e-Palette被投入到东京奥运村内，用作摆渡车接送赛事相关人员。
行驶在奥运村的e-Palette可以通过这个世界级的舞台秀丰田在自动驾驶方面的肌肉，丰田高层对此也十分重视。在奥运开幕前夕，丰田汽车社长丰田章男亲自去奥运村视察了e-Palette的运行状况，当时车内虽然有操作员，但基本上都是自动驾驶。
然而就是这么一辆被寄予厚望的明星车型，让丰田在全世界面前栽了跟头。

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8月26日下午两点，一辆e-Palette自动驾驶巴士右转进入人行横道时，撞上了日本盲人柔道运动员北园新光，导致他头部和两腿受伤。而当时巴士上乘坐的2名操作员和5名乘客，均未受伤。事发后，自动驾驶巴士被停止了运营，警察也介入了调查。

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日本残奥会方面介绍，北园新光的伤势并不严重，但事故发生后，他的食欲下降，状态很差，为了保险起见，接受医生建议后，他决定退出本届残奥会的比赛。
四年一届的残奥会，因为一场在奥运村内的车祸，让一名运动员被迫退出了比赛，丰田成了外界口诛笔伐的对象。

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“我觉得是我们不具备足够能力，应对残奥会的特殊环境，因为（残奥村内）会有一些视障选手及其他身患残疾的选手。”丰田章男针对事故公开道歉并表示，此次事故说明自动驾驶车辆很难在残奥会这样的特殊情况下运行。
此后，丰田方面发布事故分析称，事发当日e-Palette一共有过三次刹车行为，第一次当右转进入路口检测到有人时，刹车停下；车内操作员确认安全后启动车辆缓慢向路口移动，车辆传感器检测到有人走近便启动刹车，与此同时，操作员也紧急刹车，在车辆还没完全停止的时候，与运动员发生碰撞。
对此，丰田也提出了一些改进措施：增加e-Palette上的安全员，由1人提升至2人；自动驾驶改为手动加速、减速和停车；调大车辆警报声；繁忙路口的行人向导也从6个增加到20个。
基于这些措施，东京奥组委决定在8月31日下午恢复e-Palette运行，直至残奥会奥运村关闭。在此期间，丰田也会不断改进。
在如此重要的场合发生事故，丰田的自动驾驶能力也受到了质疑。
其实，相比于特斯拉等车企的激进，丰田在自动驾驶方面则显得保守许多。据了解，目前丰田仅有雷克萨斯LS和Mirai搭载了使用激光雷达、摄像头、雷达和高精度地图等多感知融合技术的L2级自动驾驶系统。