特斯拉造出人形机器人！身高1米7，最强AI计算机也来了「附1 ai|机器人|自动驾驶|马斯克|英

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车东西（公众号：chedongxi）
作者
|车东西团队
编辑
|晓寒
刚刚，特斯拉又一次震撼了整个汽车行业！
今天上午举行的特斯拉人工智能日（AIDay）中，特斯拉亮出“完全自动驾驶功能（FSD）”背后的大脑——特斯拉超级计算机Dojo。
Dojo肩负训练AI算法的重任，它内置特斯拉自研AI芯片D1，单颗D1拥有500亿个晶体管、362TFLOPS的峰值算力（BF16/CFP8），功耗不超过400W。由3000颗D1芯片组成的特斯拉ExaPOD算力更是高达1.1EFLOPS！
而在此之前，特斯拉甚至还用5760个英伟达A100TensorCoreGPU，组装了一台1.8EFLOPS算力的超级计算机，排名世界第五。
没错，特斯拉早已经成为一家AI计算公司。
如此强大的算力，肯定是服务于特斯拉的FSD功能。而当前，特斯拉的城市道路L2级自动驾驶已经开放小规模测试接近1年，还没能向大众开放。与此同时，今年美版特斯拉Model3/Y取消毫米波雷达，采用纯视觉感知，FSD真的靠谱吗？
今天在现场，特斯拉AI高级总监AndrejKarpathy和自动驾驶软件总监AshokElluswamy等几位特斯拉高管，把纯视觉感知实现自动驾驶这件事讲清楚了。可谓是把特斯拉自动驾驶的技术优势进行了一次大公开，干货非常之多。
发布会结束前马斯克还放出了一个彩蛋，特斯拉要“造人”了！特斯拉机器人将在明年量产，它将替代人类去做危险的、重复的、无聊的任务。
与其他机器人不同，名为TeslaBot的机器人外形与人非常接近，并且还拥有人类级的手和工作能力。马斯克表示，它将在2022年量产。
总结来看，特斯拉的AIDay可谓是干货十足，并且也给出了TeslaBot这个onemorething，以下是活动干货。
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一、推自研AI训练芯片机柜算力达1.1EFLOPS
比既定时间延迟半小时以上开始，已经是特斯拉开发布会的“老传统”了。AIDay会场外停放着一辆最新款Cybertruck车型，目测会场外有数十人参观。但现场直播的媒体表示，今天现场参会人数并不算多。

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会场外停放了一辆的Cybertruck
发布会开始时，已经比计划延后接近40分钟，特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。
特斯拉AIDay活动前的FSD展示
相比于2019年特斯拉FSD的演示视频完全脱手驾驶，今年的演示视频中特斯拉的驾驶员用一只手扶着方向盘，这表明特斯拉的自动驾驶能力仍在L2级，并非想象中的“完全自动驾驶”那样美好。

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特斯拉FSD视频的变化，从手松开逐步转到手握方向盘
从技术层面出发，特斯拉如何实现自动驾驶，如何产生训练数据、如何在车内运行以及如何迭代算法就是实现自动驾驶的四大核心问题。
而在今天的AIDay发布会上，最重磅的信息莫过于特斯拉发布了训练自动驾驶的超级计算机，也就是特斯拉如何不断迭代算法。
据Dojo项目负责人GaneshVenkataramanan介绍，几年前，马斯克几年前曾要求特斯拉工程师设计一台超高速训练计算机，这就是特斯拉启动Dojo项目的原因。Dojo超级计算机将于明年投入运营，基于大量视频训练AI算法。
特斯拉D1芯片展示
Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算体系结构，拥有一个大型计算平面、超高带宽和低延迟、大型网络分区和映射等等，并有一个新编译器来减少局部通信和全局通信，可扩展性强。