本文转自：央视网
央视网消息：此次出舱 ， 航天员通过问天实验舱上搭载的小机械臂完成了各项工作 。 小机械臂的主要功能和大机械臂类似 ， 它能真实模拟人手臂的灵活转动 ， 通过旋转结构 ， 在前后左右的任何角度和部位抓取物体 ， 并且可以在问天实验舱表面爬行 。

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【本文转自：央视网央视网消息：此次出舱|神舟十四号航天员乘组首次出舱 | 问天舱小机械臂表现优异 后续将担大任】问天舱上搭载的小机械臂相较于在核心舱上搭载的机械臂来说 ， 身材更娇小、更灵活 ， 运动精度更高 。 未来 ， 大机械臂和小机械臂将会组装形成一个更大的机械臂 ， 完成一些舱外设备的安装 。

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