机器人|马斯克、雷军都在抢注!仿生机器人时代来临了吗?( 三 )


而“铁大”作为业内第一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人 , 看点十足 。
它身高177cm , 体重52kg , 可对真实世界三维虛拟重建(自研Mi-Sense深度视觉模组 , 结合AI算法 , 提供完整的三维空间感知能力 , 看得到也看得懂) , “小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡 , 四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等 。尽管有黑科技傍身 , 但迫于高达六、七十万元的成本 , 尚不能实现量产 。
不能商业化的“铁大” , 不如说是一个集合各种技术的整合体 。
相比大块头的人形机器人 , 机器狗显得小巧很多 。
重量约15kg的铁蛋 , 销售数量也极为有限 , 其工程探索版的购入价格为9999元 。若从销售量上来看 , 要说国内机器狗出货量最大的公司 , 宇树科技当仁不让 。宇树科技拉通了小狗、中狗、大狗 , 把全产品线机器狗的尺寸和生态都全部做出 , 2021年面向2B和2C共销售1万余台 , C端产品价格为1.6万元 。
宇树科技创始合伙人陈立对DoNews表示 , “相比于玩具或者是无人机 , 机器狗成本还是偏高 。原因在于 , 机器狗有12关节模组 , 里面有编码器等 , 是一个比较复杂机电一体化产品 , 再加上AI , 所以它的成本不会降到百元级别 。但我们非常有信心可以把机器狗的价格做到千元级别 。其实它作为一个娱乐酷玩、电子宠物 , 就可以进入千家万户 。”
此外 , 结合国内外做机器狗的现状 , 陈立进行了对比 , “国外 , 波士顿动力是一家非常优秀的公司 , 他定位于高质、高档 , 专注于行业落地 。但在生产制造过程中选用的都是最好的零部件 , 这也导致成本偏高 , 进行商业化时比较困难 。国内以小米、腾讯为代表的互联网大厂 , 目前他们更多是做一些技术储备 , 还未往产业化方向去做 。”
“现阶段机器狗其实已经发展到了一个要爆发 , 但还没有爆发状态 。”
在陈立看来 , 无论是宇树科技还是相关友商 , 现阶段机器狗的硬件已经发展到可通过技术迭代 , 做好可靠性、性价比和一致性 。接下来厂商在继续做硬件的同时 , 要更多关注软件层面和不断迭代控制算法、感知算法 , 让机器狗在正常行走中更好的越障或者避障各种地形 , 让机器狗价格更低、更亲民 。
中国机器人产业发展迈上新台阶
近年来 , 经产学研用各界共同努力 , 中国机器人产业发展迈上了新台阶 , 中国也已成为全球机器人最大应用市场 。
据国家统计局数据显示 , 2021年中国工业机器人产量36.6万台 , 比上年增长68% , 服务机器人产量921.4万台 , 比上年增长49% , 特种机器人市场规模也在稳步增长 。
资本与产业也形成了联动发展 , 据统计2022年上半年中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元 。市场主体逐渐优化壮大 , 截止2021年底 , 机器人领域专精特新小巨人企业数量达到了101家 , 涵盖了整机核心零部件和系统集成等各类企业 。
但在机器人创业创新发展的同时 , “机器人是否会替代人”“伦理”等问题也是备受争议的话题 , 清华大学自动化系研究员赵明国教授对DoNews进行了解答 。