用树莓派DIY低配版谷歌眼镜,自定义手势操控
通过帅气的手势 , 操控投影在眼前的电子成像 , 这不就是科幻片里的基础配置嘛 。
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现在 , 有人把它从科幻电影中带入了现实 。 动动手指 , 实现对眼前世界的掌控 。
热衷于制作智能小物件的油管博主TeemuLaurila , 利用树莓派DIY了一副可识别自定义手势的AR眼镜 。
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将自己想设置的手势录入装置 , 即可实现炫酷操作 。
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我有了一个大胆的想法!
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自制AR眼镜中的世界
先开始表演吧!
捏住手指上下拉 , 就可以完成调整亮度指令 。 (这是你的第一人称视角)
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对手势识别 , 叠加显示在镜头成像中 。
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再来一个更直观点的视角 , 通过眼镜看看效果 。
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DIY过程
AR眼镜本身就充满了科技感 , 让现实世界充满赛博朋克的味道 。
那不如更炫酷一点 。 打个响指 , 就能运行命令 , 这不必博人传燃?
说干就干 , 首先需要设计出 , 装置会包含有哪些部分 。
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除了本体眼镜框架 , 硬件部分还包括了透镜组 , 0.6mmPETG投影镜片 , 配件部分由聚乳酸材料3D打印制成 。
毕竟它是智能装置的DIY , 怎么可以不请万能迷你电脑树莓派出场 。
而软件部分 , 手势识别程序依赖于python开源项目MediaPipe 。
除此之外 , TeemuLaurila还写了两个程序脚本 。
一个是通过捏手指控制亮度的应用示例 , 另一个是捕获实时视频中的手势传送到电脑进行处理 , 并通过智能眼镜叠加显示 。
条件都齐了 , 那么动手组装起来试试 。
经历多次调整 , 各部分零件最终组合成如下装置 。
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想让程序在装置上可用 , 首先 , 需要一个树莓派作为程序支持 。
随后设置好内存、驱动、运行环境、多媒体接口、网络等条件 , 让整个装置超频运行 。
硬件软件环境都准备好以后 , 调试应用程序 。
应用程序功能的核心——手势识别模型由3个框架组成 , 包括手掌识别模型BlazePalm(用于识别手的整体框架和方向)、Landmark模型(识别立体手部节点)、手势识别模型(将识别到的节点分类成一系列手势) 。
识别算法的训练过程中 , BlazePalm模型识别手掌初始位置 , 对移动端的实时识别进行优化 。
在BlazePalm识别到的手掌范围内 , Landmark模型识别其中21个立体节点坐标 。
手势识别模型则在此基础上 , 根据关节角度识别每根手指状态 , 将状态映射到预定义的手势上 , 预测基础静态手势 。
通过树莓派ZeroW , 对手势信息捕获 。 图像信息传输到电脑中 , 由手势识别AI进行处理 。 之后再传达给装置 , 发出对应的手势命令 , 并同步在投影图像中 。
它的前世今生
等一下 , 有摄像头 , 有微型投影仪 , 还有电脑处理器 , 并且还是一侧投影显示 。 这样的AR眼镜好像在哪里见过 。
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