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这是2021年全球在智能机器人行业的TOP10公司，iRobot赫然在列，为什么一个扫地机器人公司会有这样的排名。
因为他是在做机器人，而不是扫地机。
显然iRobot并非只是专业做扫地机器人的公司，而是拥有更广泛智能机器人领域制造和实战经验的公司，比如为火星车提供技术支持，排雷机器人等等。

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近几年还能看到iRobot的机器人在福岛核电站服役，代替消防员深入辐射区进行操作和特种作业。
你看到的iRobot只是个扫地机器人，但iRobot实际上是可以代表未来整个智能机器人发展方向的领航员级别的选手。
那么细化到我们能摸到的扫地机器人方面来，我来为大家继续吹吹iRobot扫地机器人的独到之处（当然也希望国产多抄抄这些技术）。
视觉是大方向，也是所有机器人的终极突破点。
vSLAM视觉导航是iRobot与其他扫地机器人最大的不同，可以说现在的扫地机器人分为两类，一种是iRobot，另一种是其他的。
大家都在做LDS导航做得火热的时候iRobot却在做视觉导航，明明LDS激光导航更高效更精准，为什么iRobot不惜在i7+/S9+这样的机器人身上花费多达2500万行代码去实现一个vSLAM视觉导航的机器人？
答案只有一个：未来机器人的唯一方向。

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开篇那里就讲到了马斯克的观点，机器人只有通过视觉，以与人眼一样的方式观察世界，通过AI计算思考，才能真正获得突破。
真实世界的视觉 AI，马斯克力求突破的点，iRobot同样也看到了，而且早在马斯克提出观点之前，iRobot就已经在做相关的尝试了。

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比如从2018年发布的iRobot Roomba 970上就已经做到了实装视觉导航了，并且实现了完全只依靠普通只能接收可见光的摄像头来完成导航。
然后在i7+上仍延续着vSLAM视觉导航的坚持。
其实大多数懂行的都很费解，包括扫地机器人的从业人员，现阶段使用视觉导航要做到精准定位和导航是非常之难的，比如iRobot Roomba 970上的代码是800万条，到了i7+，代码量上升到了2500万条。

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再到这款2020年发布的S9+，进行了外形和功能上的大改，代码量也更大了，其中的工作量可想而知。
而竞争对手的LDS导航都可以直接买到基于激光的SLAM导航方案，而整个机器人可能仅需要100-200条代码就可以完成工作了。

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而这样的代码甚至是开源的，下载个代码包可以直接使用，连高端处理器都不要，上个单片机就能搞定基本的清扫功能。
iRobot为什么不直接买套或者自己开发个程序，弄点配件组个LDS激光导航的机器人做出来赚钱就完事了？
给我们的感觉就是iRobot好像在说：不，我偏不！
其实简单的分析这个问题就是扫地机器人看到的画面是什么，我从看过的一些科幻电影里找到了可以反映差别的图。

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LDS激光识别的地面信息。
只能识别一个维度的物体与发射点的相对距离位置信息。

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TOF+3D结构光，其实还没这么好，红外网格没这么细密，扫描帧率也没有这高。

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