本文转自：沈阳网2022世界机器人大会日前在北京举办咱沈阳新松公司的一款新品成了展会上亮...|惊艳亮相！沈阳新松移动机器人新品！看它有多聪明能干→ 本文转自：沈阳网2022世界机器

本文转自：沈阳网2022世界机器人大会日前在北京举办咱沈阳新松公司的一款新品成了展会上亮眼的明星

文章图片
这个小家伙能自主避开障碍、完成清洁作业是不是很聪明、很能干？

文章图片
它就是沈阳新松机器人自动化股份有限公司在展会上正式发布的专为工业清洁领域打造的“星卫来”机器人

文章图片
新松“星卫来”机器人是做什么的？在哪些领域适用呢？

文章图片
新松“星卫来”工业清洁机器人，是新松在移动机器人领域的一项大胆创新，集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案。
尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。
一经亮相便引发关注的“星卫来”到底有多聪明神奇？快来看看01它可自主避障并更新清扫区域智能化程度高，安全可靠↓↓↓“星卫来”工业清洁机器人基于新松自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，智能化程度高，安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS ，实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。

文章图片
▲一键部署自主建图
导航方面采用新松行业领先的SLAM技术，并且为满足工业清洁的特殊要求进行进一步优化，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强，针对车间内出现的临时障碍物，可主动更新清扫区域。

文章图片
▲安全可靠动态检测
02它既有“团队协作意识”又有“自主分析能力”↓↓↓新松行业首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，让“星卫来”既拥有“团队协作意识” ，与车间内的工业机器人、移动机器人、智能生产线无干扰混线工作，无需停线清扫，有效保障生产安全和效率；又有“自主分析能力” ，自主规划作业路径，智能分析实时状况。

文章图片
▲避让后方移动机器人

文章图片
▲发生干涉，更换路线
03它能自动充电、自动换水清洁作业无需人工干预↓↓↓“星卫来”专为工业清洁领域需求开发，拥有强大的智能清洁单元，配合不同的清洁策略可以有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥、环氧、钢板等地面环境。
紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人可在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。

文章图片
▲有效清理车间内常见污染物

文章图片
▲贴边清扫自主回避