我都忘了特斯拉还做电动汽车。|特斯拉AI日,超算跟机器人能为特斯拉带来什么?( 二 )
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Dojo的核心是特斯拉自研的D1芯片 。 这款7nm制程芯片内含500亿个晶体管、354个训练节点 , 内部电路长度达到17.7km 。 这是一款相当强悍的芯片 , BF16浮点格式下算力362TFLOPS , 芯片片上带宽10TBps/dir , 片下带宽每边4TBps 。 功耗400W 。
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25个这样的芯片加起来 , 就成了一个Dojo训练模块 。 模块算力9PFLOPS , 也就是每秒0.9亿亿次 。 它的接口带宽为36TB/s 。 为了应付发热严重的问题 , 专用散热模块的功率就达到15kW 。
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那么Dojo电脑本体呢?Emmm……电脑就是无数个训练模块拼起来的 , 因为所有模块都可以独立运行 。 理论上训练模块数量是无限的 , 因此Dojo也没有性能上限 。
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【我都忘了特斯拉还做电动汽车。|特斯拉AI日,超算跟机器人能为特斯拉带来什么?】特斯拉在发布会上展示的典型Dojo电脑含有120个训练模块 , 包含3000个D1芯片 , 浮点运算能力约为1.1EFLOPS 。 它是目前世界上性能最强的AI训练电脑 。
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特斯拉还基于Dojo开发了相应的软件栈 。 目前这款超级计算机只会用于FSD的神经网络训练 , 但马斯克表示 , Dojo不会只用在特斯拉驾驶辅助系统训练任务 , 甚至也不会只在特斯拉内部使用 , 暗示其它外部企业都可以使用Dojo的计算资源 。 长着腿的特斯拉要不怎么说我们忘了特斯拉是造车的公司呢 , 他们还搞出来一个仿生人 。 这款仿生机器人身高1.72m , 体重56.6kg , 全身关节具备40个制动器 , 全面复刻人类肢体可以完成的动作 。
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与此同时 , 仿生人的“胸腔”内装有一个FSD电脑(HW3.0同款) , 还配备了8个“驾驶”辅助摄像头 , 帮助它完成下至买菜、上至搬运伤员的各种任务 。 它的“大脑”也会得到Dojo电脑的训练 , 与人的信息传递通过“脸”上的屏幕完成 。 它的原型会在2022年面世 。
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特斯拉推出仿生人的目的 , 除了在车到不了的地方实现路况记录外 , 还可以投入救灾活动 。 不想做超级计算机的车企不是好机器人公司马斯克在AI日事后的访问环节中说 , “特斯拉已经造出了很多装有轮子的机器人(指电动车) , 因此生产机器人的一切我们都具备了 。 ”谁记得它最早的产品是续航突破360km的跑车呢?
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AI日这些看似混乱的发布背后 , 其实还是有逻辑的——特斯拉一直要做的 , 是一家科技公司 , 汽车只是其中一部分而已 。
来源:汽车之家
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