小米发布首款全尺寸人形机器人，那知名人形机器人有哪些？前言根据IT之家消息

前言
根据IT之家消息， 8月11日，小米召开秋季新品发布会，发布了首款全尺寸人形机器人——CyberOne ，艺名叫“铁大” 。

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小米表示“铁大”采用了多种技术，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；配备了MiSense视觉空间系统，可三维重建真实世界；搭载小米自研的全身控制算法，可协调运动21个关节；全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm 。

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那目前世界上知名的人形机器人都有哪些呢？
【小米发布首款全尺寸人形机器人，那知名人形机器人有哪些？】EngineeredArts/Ameca
Ameca由英国科技公司EngineeredArts开发，重49kg ，高1.87m ，身体共有52个模块，支持51种关节运动，被称为“机器人的未来面孔” 。 Ameca是用于娱乐的人形机器人，可能会成为场地和活动的关注中心。

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技术上Ameca结合了AI与AB（ArtificialBody）技术，底层系统是机器人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer ，同时配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备，以确保Ameca具有高标准的响应性与交互性。还有模块化机制和云智能，可以随着技术进步进行升级。

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Ameca的缺点实现人类面部表情的高度模仿，但运动功能非常有限。
AgilityRobotics/Digit
Digit是AgilityRobotics公司推出的移动性和操纵能力俱佳的人形机器人。主要将被投入到物流、仓库等使用场景，同时也会会被出售给执法和军事部门，但不允许配备武器。

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根据Amazon官方发布的消息，他们计划建造的多层机器人配送中心多达11个，还要部署了超过35万台各种各样的机器人，而即便如此，依然无法满足其对物流的需求，因此Amazon为了加速对机器人配送上的布局，给AgilityRobotics又增加了1.5亿美元。

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而且， Digit的膝盖关节可以做到向后弯曲，这意味着它可在各种表面上改善平衡性和稳定性。更重要的是Digit支持大多数的软件API ，用户可利用其控件和视觉算法来开发用户应用程序，也可将Digit用作开发平台并编写低级代码。

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简单来说Digit应用场景灵活多样，但价格昂贵。
波士顿动力/Atlas
Atlas是波士顿动力旗下旨在突破全身运动极限的研发平台，被设计用于各种搜救任务，但目前仍处于实验室阶段，没有市售。

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Atlas高性能结构件与模型预测技术打造优异运动性能。毫不客气的说，他们的技术当之无愧的业界第一，人形机器人Atlas惊人的运动能力，一度让人们以为科幻电影中的机器人就要出现在我们身边。

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缺点就是Atlas技术太过超前，全身定制化零件难以降低成本，续航时间也是问题。
软银/Pepper
Pepper是由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发的类人型情感机器人，主要被用于商业以及教育情景。