无人驾驶|提前告诉你，2024 年小米汽车有这些可能性( 二 ) 浙江省

团队分析：视觉方案为长远目标，猜测量产车有两种可能性雷军在演讲当中表示：
我们全资收购了深动科技，组成了超过 500 人的精英团队，涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等领域的 50 位顶级专家。
给大家划重点深动科技、500 人、高精定位。

深动科技 DeepMotion 是近段时间小米唯一收购的自动驾驶领域相关公司，其它均为投资的形式。关于深动科技的定位，联合创始人蔡锐曾在 2018 年接受雷锋网新智驾采访，他表示「要在高精地图的基础上，为客户提供自动驾驶相关的感知、定位服务」，而关于公司的核心技术，他认为「团队在深度学习和立体视觉领域有较多的积累」。
在谈及 CyberDog 的时候，雷军说「CyberDog 视觉系统成就了小米手机的万物追焦功能，小米自动驾驶进展非常快，得益于 2017 年创办的小米人工智能实验室」，这里再次给大家划重点视觉系统。
▲理想 L9 的传感器
因此，可以猜测小米自动驾驶将来的发展以视觉多传感器融合的方案为主。当视觉方案足够成熟的时候，激光雷达可能会被小米汽车抛弃。
虽然目前蔚小理的旗舰车型都配备激光雷达，但是非常重视视觉的方案，例如目前理想 L9 已经去掉四个角毫米波雷达，只保留前向毫米波雷达，充分利用 800 万像素的感知摄像头，而特斯拉更激进，逐渐把前向毫米波雷达也去掉。纯视觉方案的一大好处是成本低，利于大规模商业化。
▲2013 年雷军两次拜访马斯克，当年成为特斯拉车主
根据大陆集团关于「备受瞩目的新势力」在 2024 年车型， 5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头方案的描述，可以大胆猜测为小米首批量产车型的其中一款。
因此可以进一步猜测，小米首批量产车型的辅助驾驶，基于高精地图的基础上有两种版本，其中入门版车型采用以视觉为主的毫米波雷达+高清摄像头多传感器融合方案，而高配版车型增加激光雷达。为什么猜测有激光雷达的版本，因为雷军目前对自动驾驶寄予厚望要做国内第一梯队，而且发布会上面展示了搭载激光雷达的测试车。

关于雷军透露的 500 人团队，对比之下蔚小理的相关团队基本上已经迈过 500 人的门槛，小米算是第一梯队当中的入门级水平。但是目前小米宣布造车才两年不到，这样的规模也十分难得。
2021 年 5 月 26 日，理想汽车 CEO 李想透露自动驾驶团队有 300 人，计划年底增加到 600 人 2021 年 8 月 12 日，蔚来汽车 CEO 李斌在 2021 年 Q2 财报电话会上透露，自动驾驶相关团队规模为 500 人左右，计划年底增加到 800 人规模 2022 年 3 月 26 日，小鹏汽车 CEO 在第八届中国电动汽车百人会论坛上接受采访时候表示，小鹏整个智能辅助驾驶的研发人员和数据人员有接近 1500 人的规模实际表现：离第一梯队，还有挺大距离对于自动驾驶，我们希望可以很接近老司机驾驶技术的娴熟，能根据当地复杂的道路环境收放自如。
这个场景当中，掉头的时候小米自动驾驶测试车的表现不快不慢，找到合适的时机汇入车流，让人安心

遇到事故车的时候，会自动绕行，而不是一直等待。但是这里我们可以看到，小米测试车跟车的距离有点远，在国内很容易被加塞，乃至右边的白车都看不过眼，从右边超车了。

另一方面，也说明了测试车的车速比其它车较低，并未在低于限速的情况下尽量开快点，不够老司机。
在来往的车流当中可以感受到，小米自动驾驶的感知系统识别速度很快，而且能够辨别各种类型车辆、行人以及自行车。