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【机器人|米首款“全尺寸人形仿生机器人”,正式登场】
在探索智能机器人的道路上 , 我们又前进了一小步 , 小米首款“全尺寸人形仿生机器人” , 正式登场 , 他叫CyberOne 。
高1.77米 , 重52kg , 狮子座 , 他在人形机器人界算是“大个子” , 工程师给起了个小名 , 叫“铁大” 。
他有聪明的大脑 , 能感知45种人类语义情绪 , 分辨85种环境语义;小脑也特别发达 , 小米自研全身控制算法 , 协调运动21个关节自由度;视觉敏锐:Mi Sense视觉空间系统 , 三维重建真实世界;四肢强健:全身5种关节驱动 , 峰值扭矩300Nm 。
网友:我希望雷总从平衡动作系统 , 手指精细动作系统 , ai学习系统 , 视觉学习系统 , 听觉学习系统 , 等等分开来做 。每个系统成立一个公司去做 。 人的肢体未必是最灵活的 , 没必要做成人的样子 。 像机器人的头部就可以不用做出来 , 做进身体里 , 上肢可以获得更大自由度 , 还方便搬运东西重物 。
网友:人形机器人 , 并不是要“像人” 。为什么非要搞的像人呢?难道说像人它的效率才高吗? 明明人类能分辨的气味、味道、声音、光、触觉等等是极其有限的 , 并且人拥有的力量速度和瞬时功率反应也极其有限 , 能做到的动作也受限于人体结构…… 所以根本没必要很像人啊! 可以让它能直立双足行进 , 也能四肢着地行进 , 有全域视觉不香嘛? 机器人也是机器!本质应该是更好用的工具 , 而不是情感什么的 , 这不是自寻烦恼嘛?
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