本文转自：北京日报北京日报客户端 | 记者张骜王海欣为河道做“体检”|北京一些河道，机器人与无人船最近频出没！在做啥？本文转自：北京日报

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北京日报客户端|采访人员张骜王海欣

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为河道做“体检” ，查出哪里有淤泥，哪里有水草，哪里的桥洞壁破损了……这些以前只能由人工完成的工作，如今只需使用治污、清淤的机器人和智能无人船搭配作业即可。这不，从8月5日开始，门头沟水务局就针对辖区内黑河沟河道和污水管网进行“体检” ，大大节省了人力，提高了效率。

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轻轻按住遥控器的按钮，智能无人船就在作业人员控制下，在水中激荡起清波，并记录下水质、水中生物等一系列数据。
“表面上看只是在水里走了一圈，但这个智能船能捕捉的东西可多了。 ”研发负责人张延伟说，该船可分段探测河道水质、淤泥厚度、淤泥营养化程度等，实时显示数据并回传到云平台，通过分析评价各段河道水质变化情况，从而找准水质易发生问题的河段，重点治理。

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不仅如此，船上搭载的360度摄像头可侧扫声呐，在行进过程中对河道两侧可能存在的明管、暗管进行排查，及时发现偷排漏排的情况，及时报警，果断处置。
“只靠人工水上作业，只能用竿子、抄子进行探测，虽然把河道都走了一遍，想要全覆盖特别难，更别说那些看不见的死角了。 ”张延伟说。
河道里主要靠智能船，桥洞和泄水口的安全，则靠机器人“守护” 。采访人员看到，在黑河沟段一处低矮泄水口，不大的机器人一会儿“攀爬”而上，一会儿在洞壁四周游弋。原来，它是声呐机器人，专门用来探测暗管、暗涵和污水管网漏损程度，准确定位漏点和破损面积，做到管网漏损早发现、早修理、早恢复。

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【本文转自：北京日报北京日报客户端 | 记者张骜王海欣为河道做“体检”|北京一些河道，机器人与无人船最近频出没！在做啥？】门头沟区水务局相关负责人说，针对黑河沟段的“体检”将持续到8月底。下一步，门头沟区水务局将试用管道机器人和无人船绘制地下管网孪生图，解决雨污合流等历史遗留问题、淤泥污染水质等疑难杂症，维护好全区的水生态环境。

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