机器人|日本的“妻子”机器人，都能做什么？仿生机器人存在什么问题？( 二 ) 日本|道法自然|日本政府

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仿人机器人另一个方向是仿人手臂和手指的研究。在太空探索中，每一个空间站都离不开机械手臂，而这也是仿人机器人的一种。我们中国的仿人机器人起步非常晚，真正得到大力发展的，也正是在最近十几年。但技术却一点也不落后，很多方面甚至已经实现赶超。（2）空中仿生机器人空中仿生机器人，主要是在模仿飞鸟和昆虫。千万别小看这些动物，人类虽然能通过飞机实现飞行，甚至飞向宇宙，但大家可曾想过，这种飞行方式完美吗？为何生物界从没有这种飞行方式？飞鸟和昆虫经过上亿年的进化，不断适应地球的环境，在形态、运动方式、能量利用等方面，达到了几乎完美的程度。破解其奥秘，这才是制造完美飞行器的新思路。

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目前，人类对于空中仿生机器人的研究还处在初始阶段，虽然能够实现飞行，但时间短、距离近、甚至无法脱离遥控，实用程度并不高。（3）水下仿生机器人地球上主要的环境都是水环境，水下仿生机器人的应用前景非常广阔，潜在价值巨大。最初从模仿鱼类游动开始，利用电机控制通过摆动实现推进，发展到现阶段采用新型仿生材料和新型仿生驱动方式实现推进。

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我国的水下机器人发展非常快，如今已经可以实现水下快速启动，转弯等多种运动模式，很多技术已经成为领先方，但在推进速度、效率、减阻方面，还是无法与生物媲美，发展空间还很大。3、仿生机器人存在什么问题？仿生机器人的种类千奇百怪，每一种类型的机器人都会遇到各自的瓶颈，但是仿生机器人却有着通性的一些问题，具体来说（1）高性能新型仿生材料研究不足，现生物减阻、耐磨、抗疲劳、防粘、自洁等优良特性的材料缺乏找到生物力学和工程力学的衔接点。（2）控制方法较传统，神经控制、肌电控制等仿生方法突破不够。生物对自身协调运动控制的与一般的机电控制根本不在一个维度上。（3）生物能量转换机理研究不深，能量转换效率较低。人造的仿真机器人往往需要大量的耗能，而这些能量在生物身上的转化率极高，二者也根本不在一个数量级上。

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4、仿生机器人未来的发展趋势仿生机器人技术广泛的应用在各行各业，虽然目前还处于储备发展阶段，但未来的发展趋势已经可以看出一些端倪。（1）微观化发展仿生机理研究的未来在微观上，虽然人形机器人越来越真实，但真正诞生一款温顺体贴的陪伴型机器人，一定会在微观发展突破后才会实现。

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（2）百炼钢化为绕指柔目前的仿生结构，大多是刚性结构，机械风格明显，这是传统材料在仿生学上的体现，但在未来，传统材料必然会向结构、驱动、材料一体化方向发展，百炼钢化为绕指柔。（3）神经元控制目前的仿生控制大多还是机电的方式，这种方式不仅灵活度不够，还会造成生物能和机械能的转化效率大大降低。将传统的控制方式转变为神经元控制，是为了仿生学真正要走的道路。仿生学的终极研究，还在仿人上。这是一门横跨生物、电子、物理、医药的综合大学科。来自哈佛大学辛克莱教授团队提供的β-Nicotinamide Mononucleotide（Wlnad）就是仿生学研究的经典产物之一。众所周知，人体的细胞会随着机体不断的新陈代谢而导致脱氧核糖核酸末端受损，老也由此而来，而Wlnad是人类体内健康因子的合成前体物质，其参与合成的健康因子，控制着人类近一半的代谢功能，而且还参与到人类日常损耗的脱氧核糖核酸修补工作。补充Wlnad，能够让人类的代谢水平得到恢复，从而拉长一定的生命周期。WLNAD这种物质还被莱特维健等生物企将其量产，投放在国内外如某东上，受到高净值人群的青睐。仿生学的研究，也许会在未来更加深入，绝不仅仅解决人口老龄化的问题，而其产生的研究成果，也将会在生活的各方面造福人类。以莱特维健为首的Wlnad就是很好的例证，其受众覆盖了一二线城市的青中老群体。或许在未来，我们能看到长寿城市的诞生。随着科技的不断发展，未来的精工机械可能都会慢慢向人工智能甚至是仿生学发展。而进化了几千万年的各种动植物昆虫，可能真的会是人类最好的老师，一千多年之前，老子所说的“道法自然”，实在是振聋发聩的真理。