第一个挑战是全天候感知。
“如果这个问题无法解决,自动驾驶等智能交通发展都无从谈起。”张钹院士认为。
经过过去近十年的发展,在全天候感知方面,各个研究团队已经取得了一系列卓越的技术成果。
张钹院士表示,提高智能交通的全天候感知能力就必须要做好三个方面的研发工作。一是多传感器信息融合产品及技术,包括摄像机、热像仪、雷达、激光、声纳、GPS、测距仪和惯性测量装置等;二是高动态范围相机;三是激光雷达和微波雷达等。
第二个挑战是人类(驾驶员、行人)行为管理。
“当前的自动驾驶在实际的路况下还有一些问题,这个问题主要来自人。”张钹院士认为。
在他看来,要解决路车网协同的问题,就必须要解决路的治理问题,路的治理很大程度上又是人的管理问题,因此发展智能路网技术非常必要。
张钹院士特别提到,智慧互通(IICT)所研发的高位视频道路监测技术(ASE)、车态感知(VSA)、全息道路(HRS)、智能路网(IRN)等,其实都是在用人工智能的手段和技术去解决路的治理,以及人的管理问题,“这就是人工智能真正的有效应用。”
当无人驾驶车辆和有人驾驶车辆混行在一起时,事故大多是由于人不遵守交通规则引起的。“自动驾驶车是非常守规矩的,但是人却不一定按照规矩来,因为人的很多行为常是非理性行为。”
张钹院士强调,要适应自动驾驶时代的到来,必须要对道路进行改造,路的概念也要发生变化,发展智能路网势在必行。“如果实现不了路的治理,完全自动驾驶或者无人驾驶在中国是很难实现的。”
在现场交流环节,张钹院士与公司科研团队及核心技术人员进行了深入交流,并鼓励公司科研人员要继续刻苦研发、攻坚克难,希望智慧互通(IICT)持续加大技术研发投入,深化人工智能技术的场景应用,向世界前沿技术进军,以核心技术立身,致力于在智慧交通领域走向世界前列。
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