从凤凰城到宝日希勒和朔州 : 矿山元宇宙进化史( 五 ) 作者|Ben编辑|石亚琼一座移动城

宝日希勒夜间运行的无人驾驶矿卡
在宝日希勒零下42°C的极寒工况下，矿卡要加装多个激光雷达、毫米波雷达和图像传感器，通过算法进行感知融合、补齐盲点，还要进行相应的线控改造，装载通讯、定位、控制单元，部署无人驾驶软件。而极寒对这些改造提出了极其苛刻的要求，在零下40-50°C区间，远低于大量常规器件的工作温度，甚至会造成设备彻底损坏。
在改造过程中，全链路都要应对长时间的极寒天气，慧拓使用耐受低温的线材、传感器，此外对于诸多非标产品，还自主研发了保温加热装置。

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东露天矿按照“数字化—自动化—智能化”的顺序逐步推进智慧矿山发展，并于2021年完成国家首批智能化示范煤矿建设。

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这是中煤平朔集团东露天煤矿智能化建设框架，智慧矿山的数字化绝不是一蹴而就的，从智能感知、到智能生产、再到智能控制、乃至智能管理，涉及到海量的子系统，牵一发而动全身。

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慧拓承接的矿用卡车无人驾驶项目，验证了其具备提供包括底层线控改造、无人驾驶车端改造和多车编组常态化运营的整体解决方案能力，为后续商业化规模落地奠定了基础。

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慧拓与中煤平朔集团合作，在平朔东露天煤矿打造5G+无人驾驶智慧矿山项目，以“1+7+N”的编排化模式，实现了对1台电铲、7台NET200矿用自卸卡车、13台辅助设备的“采-运-排”全流程无人化、智能化协同作业，实现真实作业场景下具备常态化编组运行能力，这已是慧拓与中煤平朔集团合作的第二个智慧矿山项目。
中煤平朔集团是全国十三个亿吨级煤炭基地之一，现有卡特彼勒、小松、日立、北方重工、太原重工等国内外品牌大型矿用自卸卡车200余台，采装及辅助设备千余台。

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从远程控制台的变迁也能强烈的感受到数字化升级在细枝末节之处的人性化。

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作为“愚公YUGONG”平行矿山操作系统应急接管功能的模块，全新的远程驾驶系统旗舰版智能远程驾驶舱具备优秀的人机交互设计理念，配备了符合人体工学的电动自调式座椅、工业级方向盘，灵活开合的屏幕和可调整受力效果的工业级踏板，座椅的高度、与方向盘之间的距离、方向盘与屏幕间的角度均可自动调节，每位中心驾驶员都可以根据自己的身型和使用偏好进行调整，获得最佳的“驾驶”体验。
继往开来

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某大型能源集团井工矿巷道内潮湿、昏暗、狭窄的环境
我国煤炭资源分布广、煤层埋藏深，在数量上井工矿占比高达80% ，但开采相对困难，地质环境也更为恶劣复杂。 2020年，慧拓便开始布局井工矿无人化，通过一年多的时间内完成了关键技术的落地转化。

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近日，慧拓与江西铜业集团有限公司共同打造的铰接式矿卡自动驾驶项目在城门山铜矿顺利通过验收，成为国内首个铰接式矿卡无人驾驶项目。