从凤凰城到宝日希勒和朔州 : 矿山元宇宙进化史( 四 ) 作者|Ben编辑|石亚琼一座移动城

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为减少人员伤亡、减轻人员劳动强度，中国采矿业此前数十年经历了机械化、自动化改造。但同时，频频发生的矿难也造成巨大的人员伤亡。 “十三五”末，中国每百万吨煤矿死亡率为0.059人，虽较2016年大幅下降63.6% ，但造成两位数人员死伤的矿难事故仍频频发生。随着5G、人工智能、云计算、大数据等新兴信息技术的融合，为建设本质安全矿山，采矿业向数字化、智能化转型发展已经成为国家战略方向和行业发展趋势。

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国家能源集团宝日希勒项目是极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程，实现了“五项第一”：世界首个极寒环境无人矿卡编组运行示范项目；世界首个5GSA独立组网露天煤矿无人驾驶项目；国内首个200吨级以上无人化改造项目；国内首个实现全天候三班无人化编组运行项目；国内首个实现矿用卡车无安全员编组运行项目。

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实现无人矿山需要整个矿区多个设备系统共同协同。比如，在采矿中，矿车自动驾驶系统、挖掘机、推土机、辅助车辆等所有采矿设备都需要互联协同。仅能完成其中某一环的技术改造意义并不大。

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“愚公YUGONG”不止是传统意义的自动驾驶，它是全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统。在该技术助力下，慧拓在诸多“卡脖子”的关键核心技术领域取得重大突破，顺利推进了矿山无人化的商业化落地。
而“平行智能” ，建立了一个与真实世界矿山场景和无人矿车相对应的虚拟平行矿山，作为整个无人矿山系统的描述系统，无人矿车、挖机的作业全程受到平行管控中心的监管和调度指挥。基于虚拟矿山与真实矿山数据的学习积累，平行管控中心能够实现对所有无人矿卡设备运行状态的智能化预测，并实现对无人运输整个作业流程的安全、高效引导。在必要时，其远程应急接管平台也能对异常设备进行安全接管。
“愚公YUGONG”操作系统由云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、协同作业管理系统、无人运输仿真系统、V2X智能路侧协同系统、远程驾驶系统六大子系统组成，可以帮助矿商实现智慧矿山无人化作业全流程，大幅度降低人工成本，提高生产作业效率，提高竞争力。

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国家电投霍林河北露天煤矿有人+无人运输智能生产调度指挥系统
传统来说，矿区无人驾驶领域一直采用先到先行通行规则，以及此后工程师设定的红绿灯通行规则，这两者都会导致路口总有矿车停下，均无法很好解决矿区十字路口通行难题。
而依据平行理论的核心理念：“车端感知、云端管控”、“车端简单、云端复杂” ，无人矿车采用中心端智能化调度，可完全避免矿车在交叉口发生停车、排队、碰撞等现象，比“先到先行”的通行规则能节省近30%的通行时间，大幅度提高作业安全与运输效率、降低燃油消耗，同时也极大降低了运营成本。

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