国际空间站姿态失控！翻滚540度，俄三台引擎对抗赛终于扭转乾坤 7月29日

7月29日，本是值得美俄两国航天人庆祝的日子，姗姗来迟的俄罗斯科学号（Nauka）终于等到了与国际空间站对接的一天，很快，宇航员们便有了全新的科学设备和生活设施，这本是件在好事，但它们的对接却是国际空间站遇到大麻烦的开始。

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直接与俄罗斯科学号（Nauka）对接的是星辰号服务舱(Zvezda），星辰号服务舱由俄罗斯科罗勒夫火箭和空间联合体制造， 2000年7月12日发射升空，现在已经运行21个年头了，是空间站比较老旧的一节舱段。
对接完成后，几名俄罗斯宇航员就迫不及待爬进了星辰号，欢迎他们的新家（科学号），但很快发现了一个棘手问题，科学号舱门怎么也打不开，这只是一个小麻烦，大不了宇航员再想其他的法子，如果实在用不了，大不了废弃就是。

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真正的大麻烦来了，国际空间站开始翻滚
但3个小时后，真正的大麻烦来了，科学号上的计算机系统莫名其妙地显示出“对接未完成”5个大字，并自动启动推进引擎，按照计算机程序：对接未完成，科学号要继续向前推进，更靠近国际空间站。
明明对接已经完成了，科学号与星辰号紧密相接，怎么去更靠近，但是计算机程序在认定“对接未完成”后，并不会去理会这些，推进引擎继续喷发，短短4分钟， 20吨重的科学号就把重400多吨的国际空间站给顶了起来，偏离了45度，开始翻滚，处在失控状态中。

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知道国际空间站姿态失控有多可怕吗？空间站将不断翻滚，变得难以控制，直到掉落大气层，太阳能面板将无法正常接收阳光，没有了电，会引发灾难性后果，空间站一切与电相关的设备停止运行，包括生命供给系统、通讯系统和控制系统，因此，空间站的姿态非常重要，它关乎到宇航员的生命安全。

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【国际空间站姿态失控！翻滚540度，俄三台引擎对抗赛终于扭转乾坤】2021年4月，中国空间站天和核心舱首次亮相，大家有没有注意到，天和核心舱小柱段与大柱段之间有6个白色的大圆球，每一个球至少有100多公斤重， 6个球加起来重达一吨多，大圆球里面装的不是别的，而是控制力矩陀螺仪，主要是为了保证天和核心舱的正确运行姿态。
其实，国际空间站也安装了4个电动控制力矩陀螺，位于Z1桁架上，单个陀螺重272公斤，里面的不锈钢飞轮以每分钟6600转的速度旋转， 4个陀螺仪能产生4880Nms角动量，在正常情况下，不需要消耗化学燃料，控制力矩陀螺产生的反作用力足以让空间站保持正确的姿态。

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但是俄罗斯科学号引擎系统启动后的巨大推力，早就超过了国际空间站控制力矩陀螺产生的反作用力， 4分钟就让国际空间站姿态偏离45度，随着时间的流逝，偏离角度还在进一步增加，用莫斯科指挥中心的话来说，国际空间站失去了姿态控制。
国际空间站翻滚540度，俄罗斯一顿猛虎操作
国际空间站姿态偏离，最大旋转速度为每秒0.56度，不足以让国际空间站内部宇航员觉察到，但是一直在关注科学号对接的俄罗斯莫斯科指挥中心和美国休斯顿控制中心早就监测到了这一情况。